Hangi küresel uydu navigasyon sistemleri mevcuttur. Uydu seyir sistemi

kreasyonlar uydu seyir sistemi 50'li yıllarda doğdu. SSCB'nin ilk yapay Dünya uydusunu fırlattığı anda, Richard Kershner liderliğindeki Amerikalı bilim adamları, Sovyet uydusundan gelen sinyali gözlemlediler ve Doppler etkisi nedeniyle, alınan sinyalin frekansının uydu yaklaştıkça arttığını ve yaklaştıkça azaldığını buldular. uzaklaşıyor. Keşfin özü, Dünya üzerindeki koordinatlarınızı tam olarak biliyorsanız, o zaman uydunun konumunu ölçmek mümkün hale gelir ve bunun tersi, uydunun tam konumunu bilerek kendi koordinatlarınızı belirleyebilmenizdir.

Bu fikir 20 yıl sonra gerçekleşti. İlk test uydusu Amerika Birleşik Devletleri tarafından 14 Temmuz 1974'te yörüngeye fırlatıldı ve dünya yüzeyini tamamen kaplamak için gereken 24 uydunun sonuncusu 1993'te yörüngeye fırlatıldı ve böylece Küresel Konumlandırma Sistemi veya kısaca GPS geldi. hizmet. Füzeleri doğru bir şekilde sabit hale getirmek ve ardından havada ve yerdeki hareketli nesneleri doğru bir şekilde hedeflemek için GPS kullanmak mümkün hale geldi. Ayrıca uydulara yerleştirilmiş bir sistem sayesinde gezegenin yüzeyinde bulunan güçlü nükleer yükleri belirlemek gerçekçi hale geldi.

Başlangıçta, GPS - küresel konumlandırma sistemi, tamamen askeri bir proje olarak geliştirildi. Ancak 1983'te Sovyet hava sahasını işgal eden 269 yolculu bir Korean Airlines uçağı düşürüldükten sonra, ABD Başkanı Ronald Reagan navigasyon sisteminin sivil amaçlarla kısmen kullanılmasına izin verdi. Doğruluk olmaması özel bir algoritma ile azaltıldı.

Daha sonra, bazı şirketlerin doğruluğu azaltmak için algoritmayı deşifre ettiği ve hatanın bu bileşenini başarıyla telafi ettiği bilgisi ortaya çıktı ve 2000 yılında bu kaba doğruluk Birleşik Devletler Başkanı'nın bir kararnamesi ile iptal edildi.

1. Uydu navigasyon sistemi

Uydu seyir sistemi- yer ve uzay ekipmanlarının bir kombinasyonundan oluşan entegre bir elektronik-teknik sistem, yerin (coğrafi koordinatlar ve irtifa) yanı sıra yer, su ve hareket parametrelerinin (hız ve hareket yönü vb.) belirlenmesi için tasarlanmış ve hava nesneleri.

1.1 GPS nedir?

GPS uydu navigasyon sistemi aslen Amerika Birleşik Devletleri tarafından askeri kullanım için geliştirilmiştir. Sistemin bilinen bir diğer adı da "NAVSTAR"dır. Halihazırda kullanılan "GPS" adı, Küresel Navigasyon Sistemi olarak tercüme edilen Küresel Konumlandırma Sisteminin kısaltmasıdır. Bu isim tamamen sistemin amacı ile karakterize edilir - dünya genelinde navigasyon sağlar. Sadece karada değil, denizde ve havada da. Herhangi bir kullanıcı, GPS sisteminin navigasyon sinyallerini kullanarak mevcut konumunu yüksek doğrulukla belirleyebilir.

Bu doğruluk, büyük ölçüde ABD hükümetinin 2000 yılında GPS sistemini sivil kullanıcılara açık hale getirmek için attığı adımlardan kaynaklanmaktadır. ile daha önce hatırlayın özel muamele seçici erişim (SA - Seçici Kullanılabilirlik), iletilen sinyale bozulmalar eklenerek konumlandırma doğruluğu 70–100 metreye düşürüldü. 1 Mayıs 2000 tarihinden itibaren bu mod devre dışı bırakılmış ve isabet oranı 3-10 metreye çıkmıştır.

Aslında, bu olay ev tipi GPS navigasyon ekipmanının geliştirilmesine, maliyetinin düşürülmesine ve aktif olarak popüler hale getirilmesine güçlü bir ivme kazandırdı. sıradan kullanıcılar. Şu anda, GPS alıcıları farklı şekiller geleneksel navigasyondan kişisel kontrole ve " gibi heyecan verici oyunlara kadar insan faaliyetinin tüm alanlarında aktif olarak kullanılmaktadır. Geocaching". Birçok çalışmanın sonucuna göre, GPS navigasyon sistemlerinin kullanımının dünya ekonomisi ve ekoloji üzerinde büyük bir ekonomik etkisi vardır - trafik güvenliği artar, trafik durumu iyileşir, yakıt tüketimi azalır ve atmosfere zararlı emisyon miktarı azalır.

Avrupa ekonomisinin GPS sistemine ve bunun sonucunda ABD yönetimine artan bağımlılığı, Avrupa'yı kendi navigasyon sistemi olan Galileo'yu geliştirmeye zorladı. Yeni sistem birçok yönden bir GPS sistemine benzer.

2. GPS sisteminin bileşimi

2.1 Uzay segmenti

GPS sisteminin uzay bölümü, navigasyon sinyalleri yayan uyduların yörüngesel bir takımyıldızından oluşur. Uydular yaklaşık 20.000 km yükseklikte 6 yörüngede yer almaktadır. Uyduların dönüş periyodu 12 saat ve hızı yaklaşık 3 km/s'dir. Böylece her uydu, bir günde Dünya çevresinde iki tam tur atar.

İlk uydu Şubat 1978'de fırlatıldı. Açık olan boyutu Solar paneller 5 metre ve ağırlık - 900 kg'dan fazlaydı. GPS-I'in ilk modifikasyonunun uydusuydu. Son 30 yılda, yörüngede GPS uydularının çeşitli modifikasyonları değişti: GPS II-A, GPS II-R, GPS IIR-M. Modernizasyon sürecinde uyduların ağırlığı azaltıldı, yerleşik saatin kararlılığı iyileştirildi ve güvenilirlik artırıldı.

GPS uyduları, L1 ve L2 olmak üzere iki frekansta üç navigasyon sinyali iletir. L1 frekansında (1575.42 MHz) iletilen "sivil" C/A sinyali, tüm kullanıcılar tarafından kullanılabilir ve 3-10 metrelik konumlandırma doğruluğu sağlar. Yüksek hassasiyetli bir "askeri" P kodu, L1 ve L2 (1227.60 MHz) frekanslarında iletilir ve doğruluğu, "sivil" sinyalden çok daha yüksektir. İki farklı frekansta iletilen bir sinyalin kullanılması, iyonosferik gecikmeleri kısmen telafi etmeyi de mümkün kılar.

GPS IIR-M uydularının en son modifikasyonunda, artırmak için tasarlanmış yeni bir "sivil" L2C sinyali uygulanmaktadır. GPS doğruluğuölçümler.

Navigasyon sinyallerinin tanımlanması, her uydu için benzersiz olan "sahte gürültü koduna" karşılık gelen numara ile gerçekleştirilir. GPS sisteminin teknik özellikleri başlangıçta 32 kod içeriyordu. Sistemin geliştirilme aşamasında ve ilk işletim döneminde, çalışan uydu sayısının 24'ü geçmemesi planlanmıştır. Yeni GPS uyduları için devreye alma aşamasında ücretsiz kodlar tahsis edilmiştir. Ve bu miktar, sistemin normal çalışması için yeterliydi. Ancak şu anda yörüngede 31'i çalışmakta olan ve Dünya'ya bir navigasyon sinyali ileten 32 uydu var.

Uyduların "fazlalığı", kullanıcının gökyüzünün "görünürlüğünün" yüksek binalar, ağaçlar veya dağlarla sınırlı olduğu koşullarda konumu hesaplamasına olanak tanır.

2.2 Zemin segmenti

GPS sisteminin yer bölümü, Pasifik Okyanusu'ndaki Kwajalein ve Hawaii adalarında, Yükseliş Adası'nda, Hint Okyanusu'ndaki Diego Garcia adasında ve ABD askeri üslerinde bulunan 5 kontrol istasyonu ve bir ana kontrol istasyonundan oluşur. Colorado Springs'de dönüştüler Şekil 1.İzleme istasyonlarının görevleri, GPS uydularından gelen navigasyon sinyallerini almak ve ölçmek, çeşitli hataları hesaplamak ve bu verileri kontrol istasyonuna iletmektir. Alınan verilerin ortak işlenmesi, uydu yörüngelerinin verilen yörüngelerden sapmasını, yerleşik saatlerin zaman kaymalarını ve navigasyon mesajlarındaki hataları hesaplamayı mümkün kılar. GPS uydularının durumunun izlenmesi neredeyse sürekli olarak gerçekleşir. Her uydu için tahmini yörüngeler ve saat düzeltmelerinden oluşan navigasyon verilerinin "indirilmesi", kontrol istasyonunun erişim bölgesinde olduğu anda her 24 saatte bir gerçekleştirilir.

Karasal GPS istasyonlarına ek olarak, birkaç özel ve genel ağlar atmosferin parametrelerini ve uyduların yörüngelerini iyileştirmek için GPS navigasyon sinyallerinin ölçümlerini gerçekleştiren izleme.

Resim 1

2.3 Kullanıcı ekipmanı

Kullanıcı ekipmanı, mevcut konumu, hızı ve zamanı hesaplamak için GPS uydularından gelen sinyali kullanan navigasyon alıcılarını ifade eder. Kullanıcı ekipmanı "ev" ve "profesyonel" olarak ayrılabilir. Birçok yönden, bu ayrım koşulludur, çünkü bazen bir GPS alıcısının hangi kategoriye atanması ve hangi kriterlerin kullanılması gerektiğini belirlemek oldukça zordur. Yürüyüş, araba seyahati, balık tutma vb. için kullanılan bütün bir GPS navigasyon cihazı sınıfı vardır. Genellikle karmaşık navigasyon sistemlerinin bir parçası olan havacılık ve deniz navigasyon sistemleri vardır. Son zamanlarda, PDA'lara, telefonlara ve diğer mobil cihazlara entegre edilen GPS çipleri yaygın olarak kullanılmaktadır.

Bu nedenle, navigasyonda b Ö GPS alıcılarının "kod" ve "faz" alıcıları olarak bölünmesi daha yaygın hale geldi. İlk durumda, konumu hesaplamak için navigasyon mesajlarında iletilen bilgiler kullanılır. 100-2000 $'a mal olan çoğu ucuz GPS navigasyon cihazı bu kategoriye girer.

GPS navigasyon alıcılarının ikinci kategorisi, sadece navigasyon mesajlarında bulunan verileri değil, aynı zamanda taşıyıcı sinyalin fazını da kullanır. Çoğu durumda, bunlar birkaç santimetre ve hatta milimetrelik bağıl doğrulukla bir konumu hesaplayabilen pahalı tek ve çift frekanslı (L1 ve L2) jeodezik alıcılardır. Bu doğruluk, GPS alıcısı ölçümleri ve baz istasyonu verilerinin birlikte işlenmesiyle RTK modunda elde edilir. Bu tür cihazların maliyeti on binlerce dolar olabilir.

3. İş GPS Navigatörü A

Tüm GPS sisteminin altında yatan temel ilke basittir ve uzun süredir navigasyon ve yönlendirme için kullanılmaktadır: herhangi birinin tam yerini biliyorsanız referans noktası ve ona olan mesafe, ardından konumunuzun noktasının yerleştirilmesi gereken bir daire (3 boyutlu durumda bir küre) çizebilirsiniz. Uygulamada, yukarıdaki mesafe, yani yarıçap yeterince büyükse dairenin yayını düz bir çizgi parçasıyla değiştirebilirsiniz. Farklı referans noktalarına karşılık gelen bu tür birkaç çizgi çizerseniz, kesişme noktaları konumunuzu gösterecektir. GPS'te, bu tür kriterlerin rolü, her biri Dünya yüzeyinden ~ 17.000 km yükseklikte kendi yörüngesinde hareket eden iki düzine uydu tarafından oynanır. Hareket hızları çok yüksektir, ancak yörünge parametreleri ve mevcut konumları yerleşik bilgisayarlar tarafından yüksek doğrulukla bilinir.Herhangi bir GPS navigatörünün önemli bir parçası, sabit bir frekansta ve sürekli olarak çalışan geleneksel bir alıcıdır. bu uydular tarafından iletilen sinyallerin dinlenmesi”. Uyduların her biri sürekli olarak yörüngesinin parametreleri, yerleşik ekipmanın durumu ve tam zamanı hakkında veriler içeren bir radyo sinyali yayar. Tüm bu bilgiler arasında, doğru yerleşik zaman verileri en önemlisidir: GPS alıcısı, yerleşik işlemcisini kullanarak, bir sinyal gönderme ve alma arasındaki zaman aralığını hesaplar, ardından bunu radyo dalgalarının yayılma hızıyla çarpar. ve benzeri. uydu ile alıcı arasındaki mesafeyi bulur.

Bugün GPS'in ne olduğundan, bu sistemin nasıl çalıştığından bahsedeceğiz. Bu teknolojinin gelişimine, fonksiyonel özelliklerine dikkat edelim. Etkileşimli haritaların sistemin işleyişinde oynadığı rolü de tartışacağız.

GPS'in Tarihçesi

Küresel bir konumlandırma sisteminin ortaya çıkışının veya koordinatların belirlenmesinin tarihi, Amerika Birleşik Devletleri'nde uzak 50'lerde, ilk Sovyet uydusunun uzaya fırlatılmasıyla başladı. Fırlatmayı izleyen Amerikalı bilim adamlarından oluşan bir ekip, uydu uzaklaştıkça sinyal frekansını eşit şekilde değiştirdiğini fark etti. Verilerin derinlemesine bir analizinden sonra, bir uydunun yardımıyla, konumu ve yayılan sinyalin daha ayrıntılı olarak, bir kişinin dünyadaki konumunu ve hızını da doğru bir şekilde belirlemenin mümkün olduğu sonucuna vardılar. tam tersi, kişinin tam koordinatlarını belirlerken yörüngedeki bir uydunun hızı ve konumu. Yetmişli yılların sonunda, ABD Savunma Bakanlığı GPS sistemini kendi amaçları için başlattı ve birkaç yıl sonra sivil kullanıma açıldı. GPS sistemi şimdi nasıl çalışıyor? Aynen o zamanki gibi, aynı ilke ve temellere göre çalıştı.

uydu ağı

Dünya yörüngesindeki yirmi dörtten fazla uydu, çapa radyo sinyalleri iletir. Uyduların sayısı değişir, ancak kesintisiz çalışmayı sağlamak için yörüngede her zaman doğru sayıda bulunur, ayrıca bazıları yedekte bulunur, böylece ilki arızalanırsa işlevlerini devralırlar. Her birinin hizmet ömrü yaklaşık 10 yıl olduğu için yeni, yükseltilmiş versiyonlar piyasaya sürülüyor. Uydular, Dünya çevresinde 20 bin km'den daha az bir yükseklikte altı yörüngede dönerler, GPS istasyonları tarafından kontrol edilen birbirine bağlı bir ağ oluştururlar. İkincisi tropik adalarda bulunur ve Amerika Birleşik Devletleri'ndeki ana odak noktasına bağlıdır.

GPS navigatörü nasıl çalışır?

Bu ağ sayesinde uydulardan gelen sinyal yayılma gecikmesini hesaplayarak ve bu bilgiyi kullanarak koordinatları belirleyerek konum öğrenebilirsiniz. GPS sistemi şimdi nasıl çalışıyor? Uzaydaki herhangi bir navigasyon ağı gibi tamamen ücretsizdir. Her türlü hava koşulunda ve günün her saatinde yüksek verimle çalışır. Sahip olmanız gereken tek satın alma, GPS navigatörünün kendisi veya GPS özelliklerini destekleyen bir cihazdır. Aslında, gezginin ilkesi, uzun süredir kullanılan basit bir gezinme şemasına dayanmaktadır: bir yer işareti rolü için en uygun işaret nesnesinin konumunu ve ondan size olan mesafeyi tam olarak biliyorsanız, bir daire çizin konumunuzu bir nokta ile işaretleyin. Dairenin yarıçapı büyükse, onu düz bir çizgiyle değiştirin. Olası konumunuzdan işaretçilere doğru birkaç şerit çizin, çizgilerin kesişme noktası haritada koordinatlarınızı gösterecektir. Bu durumda yukarıdaki uydular, bulunduğunuz yerden yaklaşık 18 bin km uzaklıktaki bu işaret nesnelerinin rolünü oynuyor. Yörüngelerinde çok hızlı olmalarına rağmen konumları sürekli izleniyor. Her navigatörün, istenen frekansa programlanmış ve uydu ile doğrudan etkileşim halinde olan bir GPS alıcısı vardır. Her radyo sinyali şunları içerir: belli bir miktar uydunun teknik durumu, Dünya yörüngesindeki konumu ve saat dilimi ( tam zamanı). Bu arada, tam zaman hakkındaki bilgi, koordinatlarınız hakkında veri elde etmek için en gerekli olandır: radyo sinyalinin geri dönüşü ile alımı arasındaki sürenin devam eden hesaplaması, radyo dalgasının hızı ile çarpılır ve kısa süreli hesaplamalarda, navigasyon cihazınız ile yörüngedeki uydu arasındaki mesafe hesaplanır.

Senkronizasyon zorlukları

Bu navigasyon ilkesine dayanarak, koordinatlarınızı doğru bir şekilde belirlemek için, kesişme noktasını bulmanın kolay olacağı sinyallere dayanarak yalnızca iki uyduya ihtiyacınız olabileceği ve sonunda - yer olduğu varsayılabilir. Neredesin. Ama maalesef, teknik nedenler işaretleyici olarak başka bir uydunun kullanılmasını gerektirir. Asıl sorun, uydularla yeterli senkronizasyona izin vermeyen GPS alıcısının saatidir. Bunun nedeni, zamanın (navigatörünüzde ve uzayda) gösterimindeki farklılıktır. Uydular, zamanı aşırı doğrulukla tutmalarına izin veren pahalı, yüksek kaliteli atomik tabanlı saatlere sahipken, geleneksel alıcılar bu tür kronometreleri kullanamazlar çünkü boyutları, maliyeti ve operasyonun karmaşıklığı bunların her yerde kullanılmasına izin vermez. 0,001 saniyelik küçük bir hata bile koordinatları 200 km'den fazla yana kaydırabilir!

Üçüncü işaretçi

Bu nedenle geliştiriciler, GPS navigasyon cihazlarında olağan kuvars saat teknolojisini bırakmaya ve daha kesin olmak gerekirse farklı bir yol izlemeye karar verdiler - sonraki kesişme için iki uydu yer işareti yerine sırasıyla üç, aynı sayıda çizgi kullanmak. Sorunun çözümü dahice basit bir çıkış yoluna dayanmaktadır: belirlenen üç işaretleyiciden gelen tüm çizgiler kesiştiğinde, olası yanlışlıklar olsa bile, merkezi orta olarak alınan üçgen şeklinde bir bölge oluşturulur. - konumunuz. Ayrıca, alıcı ile üç uydu arasındaki zaman farkını (farkın aynı olacağı) tespit etmenizi sağlar, bu da çizgilerin tam olarak merkezdeki kesişimini düzeltmenize olanak tanır, başka bir deyişle - bu sizin GPS koordinatları.

Bir frekans

Ayrıca, tüm uyduların cihazınıza aynı frekansta bilgi gönderdiğine dikkat edilmelidir ve bu oldukça alışılmadık bir durumdur. Bir GPS navigatörü nasıl çalışır ve tüm uydular sürekli ve aynı anda ona bilgi gönderirse tüm bilgileri nasıl doğru algılar? Her şey oldukça basit. Uydudaki vericiler kendilerini belirlemek için şifreli bir kod içeren radyo sinyalinde standart bilgiler de gönderirler. Uydunun maksimum özelliklerini bildirir ve cihazınızın veri tabanına girilir, bu daha sonra uydudan gelen verileri gezginin veri tabanıyla kontrol etmenizi sağlar. Bile çok sayıda menzil içindeki uydular çok hızlı ve kolay bir şekilde tespit edilebilirler. Tüm bunlar, tüm şemayı basitleştirir ve maliyeti düşüren ve cihazların tasarımını ve boyutlarını azaltan GPS navigasyon cihazlarında daha küçük ve daha zayıf alıcı antenlerin kullanılmasına izin verir.

GPS haritaları

Hareket etmek istediğiniz alanın seçimini kendiniz etkilediğinizden, GPS haritaları cihazınıza ayrıca indirilir. Sistem yalnızca gezegendeki koordinatlarınızı belirler ve haritaların işlevi, ekranda koordinatların uygulandığı, arazide gezinmenizi sağlayan grafik bir sürümü yeniden oluşturmaktır. Bu durumda GPS nasıl çalışır? Ücretsiz, bu durumda kalmaya devam ediyor, bazı çevrimiçi mağazalardaki kartlar (sadece değil) hala ödeniyor. Genellikle, GPS navigatörü olan bir cihaz için haritalarla çalışmak için ayrı uygulamalar oluşturulur: hem ücretli hem de ücretsiz. Haritaların çeşitliliği hoş bir şekilde şaşırtıyor ve A noktasından B noktasına giden yolu olabildiğince bilgilendirici ve tüm olanaklarla ayarlamanıza izin veriyor: hangi manzaraları geçeceksiniz, varış noktanıza giden en kısa yol, sesli asistan yönü ve diğerlerini gösterir.

Ek GPS ekipmanı

GPS sistemi, sizi doğru yöne yönlendirmekten daha fazlası için kullanılır. Sözde bir işaret veya bir GPS izleyici içerebilen bir nesneyi izlemenize olanak tanır. Sinyal alıcının kendisinden ve bir nesnenin konumu hakkında bilgi iletmek için gsm, 3gp veya diğer iletişim protokollerine dayalı bir vericiden oluşur. servis merkezleri kontrol uygulamak. Pek çok sektörde kullanılmaktadırlar: güvenlik, sağlık, sigorta, ulaşım ve diğerleri. Ayrıca, yalnızca araca bağlanan araç izleyicileri de vardır.

sorunsuz seyahat

Haritanın ve kalıcı pusulanın anlamı her geçen gün daha da geçmişe gidiyor. Modern teknolojiler insanın en heyecan verici ve ilginç yerleri görerek minimum zaman, çaba ve para kaybıyla yolculuğunun önünü açmasına izin verin. Yaklaşık bir asır önce bir hayal olan bugün gerçek oldu ve ordudan, denizcilere ve uçak pilotlarından turistlere ve kuryelere kadar neredeyse herkes bundan faydalanabiliyor. Artık bu sistemlerin ticari, eğlence, reklam sektörlerinde kullanımı büyük bir popülarite kazanıyor, burada her girişimci kendini dünyanın küresel haritasında işaret edebilir ve onu bulmak hiç de zor olmayacak. Umarız bu makale GPS ile ilgilenen herkese yardımcı olmuştur - nasıl çalışır, koordinatlar neye göre belirlenir, güçlü ve zayıf yönleri nelerdir.

Birçok araç sahibi, arabalarında navigatör kullanıyor. Ancak, bazıları iki farklı uydu sisteminin varlığından haberdar değil - Rus GLONASS ve Amerikan GPS. Bu yazıdan farklılıklarının neler olduğunu ve hangisinin tercih edilmesi gerektiğini öğreneceksiniz.

Navigasyon sistemi nasıl çalışır?

Navigasyon sistemi esas olarak bir nesnenin (bu durumda bir araba) konumunu ve hızını belirlemek için kullanılır. Bazen, örneğin deniz seviyesinden yükseklik gibi başka parametrelerin de belirlenmesi gerekir.

Navigatörün kendisi ile dünya yörüngesinde bulunan birkaç uydunun her biri arasındaki mesafeyi ayarlayarak bu parametreleri hesaplar. için kural olarak verimli çalışma sistemin dört uydu ile senkronizasyona ihtiyacı vardır. Bu mesafeleri değiştirerek cismin koordinatlarını ve hareketin diğer özelliklerini belirler. GLONASS uyduları, uzun bir süre boyunca kararlılıklarını sağlayan, Dünya'nın dönüşü ile senkronize değildir.

Video: GlonaSS ve GPS

Daha iyi GLONASS veya GPS nedir ve aralarındaki fark nedir?

Navigasyon sistemleri öncelikle askeri amaçlar için kullanıldı ve ancak o zaman sıradan vatandaşlar tarafından kullanılabilir hale geldi. Açıkçası, ordunun kendi devletinin gelişmelerini kullanması gerekiyor, çünkü bu ülkenin yetkilileri tarafından bir yabancı navigasyon sistemi kapatılabilir. çatışma durumu. Dahası, Rusya'da GLONASS sisteminin ordu ve memurlar tarafından günlük yaşamda kullanılması çağrısında bulunuyorlar.

Günlük yaşamda, sıradan bir sürücü, navigasyon sistemi seçimi konusunda hiç endişelenmemelidir. Hem GLONASS hem de günlük kullanım için yeterli navigasyon kalitesi sağlar. Rusya'nın kuzey bölgelerinde ve kuzey enlemlerinde bulunan diğer eyaletlerde, GLONASS uyduları, yörüngelerinin Dünya'nın üzerinde olması nedeniyle daha verimli çalışır. Yani Kuzey Kutbu'nda, İskandinav ülkelerinde GLONASS daha verimli ve İsveçliler bunu 2011'de kabul ettiler. Diğer bölgelerde GPS, konumu belirlemede GLONASS'tan biraz daha doğrudur. Buna göre Rus sistemi 2 ila 8 metre arasında değişen GPS hatalarının diferansiyel düzeltmesi ve izlenmesi, 4 ila 8 metre arasında GLONASS hataları. Ancak GPS, konum belirlemek için 6 ila 11 uydu yakalamanız gerekir, GLONASS 6-7 uydu için yeterlidir.

GPS sisteminin bundan 8 yıl önce ortaya çıktığını ve 90'lı yıllarda sağlam bir boşluğa girdiğini de belirtmek gerekir. Ve son on yılda, GLONASS bu boşluğu neredeyse tamamen azalttı ve 2020'de geliştiriciler, GLONASS'ın GPS'ten hiçbir şeyde aşağı kalmayacağına söz veriyor.

Modern olanların çoğu, hem Rus uydu sistemini hem de Amerikan uydu sistemini destekleyen birleşik bir sistemle donatılmıştır. Arabanın koordinatlarını belirlemede en doğru ve en düşük hataya sahip olan bu cihazlardır. Alınan sinyallerin kararlılığı da artar, çünkü böyle bir cihaz daha fazla uyduyu "görebilir". Öte yandan, bu tür navigasyon cihazlarının fiyatları, tek sistemli muadillerine göre çok daha yüksektir. Anlaşılabilir - içlerinde her uydu türünden sinyal alabilen iki çip yerleşiktir.

Video: GPS ve GPS + GLONASS alıcılarının testi Redpower CarPad3

Bu nedenle, en doğru ve güvenilir navigasyon cihazları, çift sistemli cihazlardır. Bununla birlikte, avantajları, önemli bir dezavantaj olan maliyetle ilişkilidir. Bu nedenle, seçim yaparken düşünmeniz gerekir - günlük kullanımda bu kadar yüksek doğruluk gerekli mi? Ayrıca, basit bir araba tutkunu için hangi navigasyon sisteminin kullanılacağı çok önemli değil - Rus veya Amerikan. Ne GPS ne de GLONASS kaybolmanıza izin vermez ve sizi istediğiniz yere götürmez.

Makale, GPS uydu konumlandırma sisteminin (İngilizce Global Konumlandırma Sistemi) çalışma prensibini, bileşimini ve özelliklerini ele almaktadır.
Küresel Konumlandırma Sistemi (GPS) navigasyon sistemi, ABD Savunma Bakanlığı tarafından geliştirilen, uygulanan ve işletilen NAVSTAR kompleksinin bir parçasıdır. NAVSTAR kompleksinin (Zaman ve Menzil sağlayan NAVigation Uyduları - zaman ve menzili belirlemek için bir navigasyon sistemi) geliştirilmesine 1973'te başlandı ve 22 Şubat 1978'de kompleksin ilk test lansmanı yapıldı ve Mart ayında 1978, NAVSTAR kompleksi faaliyete geçti. İlk test uydusu 14 Temmuz 1974'te fırlatıldı ve tam dünya kapsaması için gerekli 24 uydudan sonuncusu 1993'te fırlatıldı. Ordunun sivil kesimi uydu ağı NAVSTAR, genellikle GPS'in kısaltması olarak anılır ve sistemin mevcut haliyle ticari olarak işletilmesi 1995 yılında başlamıştır.
GPS sisteminin test lansmanından 20 yıldan fazla bir süre sonra ve GPS Küresel Konumlandırma Sisteminin ticari işletmeye başlamasından 5 yıl sonra, 1 Mayıs 2000'de ABD Savunma Bakanlığı, GPS sisteminin kullanılmasına yönelik mevcut özel koşulları iptal etti. o zamana kadar. ABD ordusu, sivil GPS alıcılarının doğruluğunu yapay olarak azaltan girişimi (SA - seçici kullanılabilirlik) kapattı, ardından ev navigasyon cihazlarını kullanarak koordinat belirleme doğruluğu en az 5 kat arttı. Amerikalılar seçici erişim rejimini iptal ettikten sonra, en basit sivil kullanarak koordinat belirleme doğruluğu GPS gezgini 5 ila 20 metre arasında değişir (yükseklik 10 metre hassasiyetle belirlenir) ve belirli bir noktada sinyal alma koşullarına, görünür uyduların sayısına ve bir dizi başka nedene bağlıdır. Yukarıdaki rakamlar, 6-8 uydudan bir sinyalin aynı anda alınmasına karşılık gelir. Modern GPS alıcılarının çoğu, aynı anda 12 uydudan gelen bilgileri işlemenizi sağlayan 12 kanallı bir alıcıya sahiptir. NAVSTAR'a dayalı askeri navigasyon uygulaması, çok daha yüksek doğruluk (birkaç milimetreye kadar) sağlar ve şifreli bir P (Y) kodu ile sağlanır. L1 kullanılarak iletilen C/A kodundaki (standart kesinlik) bilgiler, kullanım kısıtlamaları olmaksızın serbestçe, ücretsiz olarak dağıtılır.

GPS sisteminin temeli, Dünya çevresinde 20180 km yükseklikte 6 dairesel yörünge yörüngesinde (her birinde 4 uydu) hareket eden navigasyon uydularıdır. GPS uyduları Dünya'nın etrafında 12 saatte döner, yörüngedeki ağırlıkları yaklaşık 840 kg, boyutları 1,52 m genişliğinde ve 5,33 m uzunluğundadır. Solar paneller 800 watt güç üretiyor. 24 uydu, dünyanın herhangi bir yerindeki GPS navigasyon sisteminin %100 çalışabilirliğini sağlar. NAVSTAR sisteminde mümkün olan maksimum eş zamanlı çalışan uydu sayısı 37 ile sınırlıdır. Halihazırda yörüngede 32, arıza durumunda 24 birincil ve 8 yedek uydu bulunmaktadır.

Yörünge takımyıldızı, Schriver Hava Kuvvetleri Üssü, pc'de bulunan Ana Kontrol İstasyonundan (MCS) izlenir. Kolorado, ABD GPS navigasyon sistemini küresel ölçekte kontrol eder. Schriever Hava Kuvvetleri Üssü, ABD Havacılık ve Uzay Kuvvetleri Komutanlığının bir bölümü olan ABD 50. Uzay Komutanlığına ev sahipliği yapmaktadır.

GPS sisteminin yer kısmı, Pasifik Okyanusu'ndaki Kwajalein ve Hawaii adalarında, Yükseliş Adası'nda, Hint Okyanusu'ndaki Diego Garcia adasında ve ayrıca Cape Canaverel'deki Colorado Springs'te bulunan on izleme istasyonundan oluşur. bilgisayar Florida, vb. Yer istasyonlarının sayısı sürekli artıyor, tüm izleme istasyonları, tüm uyduların navigasyon sinyallerini pasif olarak izlemek için GPS alıcılarını kullanıyor. Gözlem istasyonlarından gelen bilgiler, ana kontrol istasyonu MCS'de işlenir ve uydu efemerislerini güncellemek için kullanılır. Tahmin edilen yörüngeler ve saat düzeltmelerinden oluşan navigasyon verileri, her uydu için 24 saatte bir indirilir.

Koordinatların belirlenmesi ve GPS navigasyonu.
Bir GPS alıcısının koordinatlarını belirleme fikrinin temeli, konumu bilinen kabul edilen birkaç uyduya olan mesafeyi hesaplamaktır. GPS alıcısının uzaydaki konumunun belirlenmesi, gözlem noktasından uyduya olan mesafeyi ölçmek için kullanılan algoritmaya dayanmaktadır. Kademelendirme, bir radyo sinyalinin bir uydudan bir alıcıya yayılmasının zaman gecikmesinden olan mesafenin hesaplanmasına dayanır. Bir radyo sinyalinin yayılma süresini biliyorsanız, gittiği yolu hesaplamak kolaydır. Alıcılar pasif modda çalışır ve koordinatlarını hesaplar, ancak bu, GPS alıcısının koordinatlarının sahibi dışında herhangi biri tarafından bilineceği anlamına gelmez. GPS sisteminin her uydusu sürekli olarak iki frekansta radyo dalgaları üretir - L1=1575.42MHz ve L2=1227.60MHz. Her GPS alıcısının kendi osilatörü vardır, aynı frekansta çalışır ve uydunun osilatörüyle aynı kanuna göre sinyali modüle eder. Böylece, uydudan alınan ve bağımsız olarak üretilen kodun aynı bölümleri arasındaki gecikme süresinden, sinyal yayılma süresini ve dolayısıyla uyduya olan mesafeyi hesaplamak mümkündür.
Bir GPS uydusuna olan mesafenin hesaplanmasındaki temel sorun, uydudaki ve alıcıdaki saatlerin senkronizasyonu ile ilgilidir. Ufak bir hata bile mesafenin belirlenmesinde büyük bir hataya yol açabilir. Her uydu, gemide, geleneksel bir GPS alıcısına inşa edilmesi imkansız olan, yüksek hassasiyetli bir atomik saat taşır. Zaman yanlış hizalamasını ilişkilendirmek ve büyük konumlandırma hatalarından kaçınmak için GPS sistemi, Dünya yüzeyindeki üç boyutlu koordinatları belirlemek için artıklık ilkesini tanıttı. GPS alıcısı, üç değil, en az dört uydunun sinyallerini kullanır ve yardımcı sinyallere dayanarak, saatinin çalışması için gerekli tüm ayarlamaları yapar. Navigasyon sinyallerine ek olarak, uydu sürekli olarak çeşitli servis bilgilerini iletir. GPS alıcısı, örneğin, efemeris (uydunun yörüngesi hakkında doğru veriler), radyo sinyalinin iyonosferdeki yayılma gecikmesinin bir tahminini ve ayrıca uydunun sağlığı hakkında bilgi ("almanak" olarak adlandırılan, içeren her 12,5 dakikada bir güncellenen tüm uyduların durumu ve yörüngeleri hakkında bilgi). Bu veriler L1 veya L2 frekanslarında 50 bit/s hızında iletilir.

GPS sisteminin navigasyon uydularına olan uzaklığını A, B ve C olarak gösterelim. A'nın bir uyduya olan uzaklığının bilindiğini varsayalım. Bu durumda GPS alıcısının koordinatları belirlenemez çünkü uydunun çevrelediği A yarıçaplı kürenin herhangi bir noktasına yerleştirilebilir. Alıcının ikinci uyduya olan B mesafesi biliniyorsa, koordinatları belirlemek de mümkün değildir - nesne, iki kürenin kesişimi olan dairenin (mavi ile gösterilen) üzerinde bir yerdedir. Üçüncü uyduya olan bilinen mesafe C, koordinatlardaki belirsizliği iki noktaya indirir (kırmızı noktalarla gösterilir). Bu, GPS alıcısının koordinatlarını kesin olarak belirlemek için zaten yeterlidir. Koordinatları olan iki noktamız olmasına rağmen, yalnızca biri Dünya yüzeyinde ve ikincisi, yanlış, ya Dünya'nın derinliklerinde ya da yüzeyinin çok üzerinde. Bu nedenle, teorik olarak, üç boyutlu GPS navigasyonu için, alıcıdan üç uyduya olan mesafeleri bilmek yeterlidir, ancak daha önce de söylediğimiz gibi, GPS alıcısı üç değil, en az dört uydunun sinyallerini kullanır ve, yardımcı sinyallere dayalı olarak, navigasyon doğruluğunu iyileştirmek için gerekli tüm ayarlamaları yapar.
GPS navigasyonunun dezavantajları, belirli koşullar altında sinyalin GPS alıcısına ulaşmayabilmesidir, bu nedenle betonarme bir bina içindeki bir apartmanın derinliklerinde, bir bodrum katında veya bir tünelde tam konumunuzu belirlemeniz neredeyse imkansızdır. . GPS'in çalışma frekansı desimetre radyo dalgası aralığındadır, bu nedenle uydulardan gelen sinyal alım seviyesi, sık ağaç yaprakları altında, yoğun kentsel gelişimin olduğu bölgelerde veya yoğun bulutlar nedeniyle bozulabilir ve bu, konumlandırma doğruluğunu etkiler. Manyetik fırtınalar ve yer tabanlı radyo kaynakları da normal GPS alımını engelleyebilir. GPS navigasyonu için tasarlanan haritalar hızla güncelliğini yitirir ve doğru olmayabilir, bu nedenle yalnızca GPS alıcısının verilerine değil, kendi gözlerinize de güvenmeniz gerekir. Küresel GPS navigasyon sisteminin çalışmasının tamamen ABD Savunma Bakanlığı'na bağlı olduğunu ve ABD'nin herhangi bir zamanda girişimi açmayacağından (SA - seçici kullanılabilirlik) veya hatta tamamen kapatmayacağından emin olunamayacağını özellikle belirtmek gerekir. hem belirli bir bölgede hem de genel anlamda sivil GPS sektörü. Daha önce başvuranlar oldu. Neyse ki, GPS'in şu şekilde bir alternatifi var: navigasyon sistemleri gelecekte yaygınlaşması gereken GLONASS (Rusya) ve Galileo (AB).

Navigasyon, nesnelerin koordinat-zaman parametrelerinin tanımıdır.

İlk etkili navigasyon aracı, görünür gök cisimleri (güneş, yıldızlar, ay) ile konumlandırmaydı. Diğer bir en basit navigasyon yöntemi, coğrafi referanslamadır, yani. bilinen yer işaretlerine (su kuleleri, elektrik hatları, otoyollar ve demiryolları ve benzeri.).

Navigasyon ve konumlandırma sistemleri, nesnelerin konumunu (durumunu) sürekli olarak izlemek için tasarlanmıştır. Şu anda, iki sınıf navigasyon ve konumlandırma yardımcıları vardır: karasal ve uzay.

Yer tabanlı, sabit, taşınabilir ve taşınabilir sistemleri, kompleksleri, yer keşif istasyonlarını, diğer navigasyon ve konumlandırma araçlarını içerir. Çalışma prensibi, radyo havasını tarama radyo istasyonlarına bağlı özel antenler aracılığıyla kontrol etmek ve izleme nesnelerinin radyo vericileri tarafından yayılan veya kompleksin (istasyonun) kendisi tarafından yayılan ve izleme nesnesinden yansıyan radyo sinyallerini izole etmektir. nesneye yerleştirilmiş özel bir etiketten veya yerleşik kod sensöründen (CBD). Bu tür kullanırken teknik araçlar kontrol edilen nesnenin konumu, yönü ve hareket hızı hakkında koordinatlar hakkında bilgi elde etmek mümkündür. Takip nesneleri üzerinde özel bir işaret veya CBD varsa, sistemlere bağlı tanımlama cihazları, izlenen nesnelerin konumunun elektronik bir harita üzerinde işaretlenmesinin yanı sıra buna göre ayırt edilmesini de sağlar.

Uzay seyrüsefer ve konumlandırma sistemleri iki türe ayrılır.

İlk uzay navigasyon ve konumlandırma sistemleri türü, mobil izleme nesnelerinde özel sensörlerin kullanılmasıyla ayırt edilir - GLONASS (Rusya) veya GPS (ABD) gibi uydu navigasyon sistemi alıcıları. Seyyar izleme nesnelerinin navigasyon alıcıları, navigasyon sisteminden yörüngedeki uyduların koordinatlarını (efemeris) ve zaman referansını içeren bir radyo sinyali alır. Navigasyon alıcısının işlemcisi, uydulardan gelen verilere göre (en az üç), bulunduğu yerin (alıcı) coğrafi enlem ve boylamını hesaplar. Bu bilgiler (coğrafi koordinatlar), hem bir bilgi çıkış cihazı (ekran, monitör) varlığında navigasyon alıcısının kendisinde hem de hareket eden bir nesnenin navigasyon alıcısından radyo yoluyla iletildiğinde izleme noktasında görselleştirilebilir. iletişim (radyal, konvansiyonel, kanal, hücresel, uydu).

İkinci tip uzay seyrüsefer ve konumlandırma sistemleri, izleme nesnesine kurulu radyo işaretlerinden gelen sinyallerin yörüngedeki tarama alımı (kerteriz) ile ayırt edilir. Kural olarak, radyo işaretlerinden sinyal alan bir uydu, önce biriktirir ve ardından yörüngedeki belirli bir noktada, izleme nesneleri hakkındaki bilgileri bir yer veri işleme merkezine iletir. Aynı zamanda, bilgi teslim süresi biraz artar.

Uydu navigasyon sistemleri şunları sağlar:

• herhangi bir hareketli nesnenin sürekli olarak izlenmesini ve izlenmesini gerçekleştirin;
• göndericinin elektronik haritasında kontrol ve izleme nesnelerinin koordinatlarını, rotasını ve hareket hızını görüntüleyin (100 m'ye kadar deniz seviyesinden koordinatları ve yüksekliği belirleme doğruluğu ile ve diferansiyel modda - 2 ... 5'e kadar) M);
• acil durumlara derhal müdahale edin (kontrol ve izleme nesnesinde veya rotasında ve trafik programında, SOS sinyalinde vb. beklenen parametrelerdeki değişiklikler);
• kontrol ve izleme nesnelerinin hareketi için rotaları ve programları optimize edin.

Şu anda, özel navigasyon ve konumlandırma sistemlerinin işlevleri (abone birimlerinin mevcut konumunun otomatik olarak izlenmesi, dolaşımı sağlamak ve iletişim hizmetleri sağlamak için iletişim terminalleri), uydu ve hücresel (varsa) tarafından göreceli doğrulukla gerçekleştirilebilir. baz istasyonları konumlandırma ekipmanı) radyo iletişim sistemleri.

Navigasyon ve konumlandırma sistemlerinin yaygın olarak tanıtılması, ağlarda uygun ekipmanın yaygın şekilde kurulması hücresel iletişim Vericilerin, devriyelerin, araçların ve içişleri organlarıyla ilgilenen diğer nesnelerin yerini belirlemek ve sürekli olarak izlemek için Rusya, kolluk kuvvetlerinin olanaklarını önemli ölçüde genişletebilir.

Uydu navigasyon sistemlerini kullanarak konumlandırmanın temel ilkesi, uyduların referans noktası olarak kullanılmasıdır.

Bir karasal alıcının enlem ve boylamını belirlemek için, alıcının en az üç uydudan sinyal alması ve bunların koordinatlarını ve uydulardan alıcıya olan mesafeyi bilmesi gerekir (Şekil 6.8). Koordinatlar, (0, 0, 0) koordinatına sahip dünyanın merkezine göre ölçülür.

Uydudan alıcıya olan mesafe, ölçülen sinyal yayılma süresinden hesaplanır. Elektromanyetik dalgaların ışık hızında yayıldığı bilindiği için bu hesaplamaları yapmak zor değildir. Üç uydunun koordinatları ve bunlardan alıcıya olan mesafeler biliniyorsa, alıcı uzaydaki iki olası yerden birini hesaplayabilir (Şekil 6.8'deki 1 ve 2 noktaları). Tipik olarak alıcı, iki noktadan hangisinin geçerli olduğunu belirleyebilir, çünkü bir konum değeri anlamsız bir değere sahiptir.

Pirinç. 6.8. Üç uydudan gelen sinyallerle konum belirleme

Uygulamada, zaman farkı ölçümlerinin doğruluğunu etkileyen jeneratör saat hatasını ortadan kaldırmak için, dördüncü uydunun yerini ve mesafesini bilmek gerekir (Şekil 6.9).

Pirinç. 6.9. Dört uydudan gelen sinyallerle konum belirleme

Şu anda aktif olarak kullanılan iki uydu navigasyon sistemi - GLONASS ve GPS - bulunmaktadır.

Uydu navigasyon sistemleri üç bileşen içerir (Şekil 6.10):

• yapay Dünya uydularının yörünge takımyıldızını (başka bir deyişle, navigasyon uzay aracı) içeren uzay bölümü;
• uzay aracının yörünge takımyıldızının kontrol bölümü, yer kontrol kompleksi (GCC);
• sistem kullanıcı ekipmanı.

Pirinç. 6.10. Uydu navigasyon sistemlerinin bileşimi

GLONASS sisteminin uzay bölümü, üç yörünge düzleminde 19.100 km yüksekliğe, 64.5 ° eğime ve 11 saat 15 dakikalık bir yörünge periyoduna sahip dairesel yörüngelerde bulunan 24 navigasyon uzay aracından (NSV) oluşur (Şekil 6.11). Her bir yörünge düzlemi, 45°'lik düzgün bir enlem kayması olan 8 uydu barındırır.

GPS navigasyon sisteminin uzay bölümü 24 ana uydu ve 3 yedek uydudan oluşur. Uydular, yaklaşık 20.000 km yükseklikte, 55° eğimli, boylamda 60° aralıklarla eşit aralıklarla yerleştirilmiş altı dairesel yörüngededir.

Pirinç. 6.11. GLONASS ve GPS uydularının yörüngeleri

GLONASS sisteminin yer kontrol kompleksinin segmenti aşağıdaki işlevleri yerine getirir:

• efemeris ve zaman-frekans desteği;
• radyo navigasyon alanı izleme;
• NSC'nin radyo-telemetrik izlenmesi;
• NSC'nin komuta ve yazılım radyo kontrolü.

Çeşitli uyduların zaman ölçeklerini gerekli doğrulukla senkronize etmek için, NSC'de 10-13 s mertebesinde göreceli kararsızlığa sahip sezyum frekans standartları kullanılır. Yer kontrol kompleksi, 10-14 s nispi kararsızlığa sahip bir hidrojen standardı kullanır. Ek olarak GCC, uydu zaman ölçeklerini referans ölçeğe göre 3-5 ns'lik bir hatayla düzeltmek için araçlar içerir.

Yer bölümü, uydular için efemeris desteği sağlar. Bu, uydu hareketinin parametrelerinin zeminde belirlendiği ve bu parametrelerin değerlerinin önceden belirlenmiş bir süre boyunca tahmin edildiği anlamına gelir. Parametreler ve tahminleri, navigasyon sinyalinin iletimi ile birlikte uydu tarafından iletilen navigasyon mesajına gömülüdür. Bu, uydunun yerleşik zaman ölçeğinin sistem zamanına göre zaman-frekans düzeltmelerini de içerir. Uydunun hareket parametrelerinin ölçümü ve tahmini, uyduya olan mesafe ve radyal hızın yörünge ölçümlerinin sonuçlarına dayalı olarak sistemin Balistik Merkezinde gerçekleştirilir.

Sistem kullanıcı ekipmanı, uzaysal koordinatları, hareket hızı vektörünün bileşenlerini belirlemek ve küresel navigasyon uydu sistemi kullanıcısının zaman ölçeklerini düzeltmek için navigasyon uzay aracının radyo navigasyon sinyallerini almak ve işlemek üzere tasarlanmış bir radyo mühendisliği cihazıdır.

Alıcı, gözlemlenen tüm uydulardan navigasyon doğruluğunu sağlamak açısından en uygun olanı seçen tüketicinin yerini belirler. Seçilen uyduların menzillerine göre, tüketicinin boylamını, enlemini ve yüksekliğini ve ayrıca hareket parametrelerini belirler: yön ve hız. Alınan veriler, ekranda dijital koordinatlar şeklinde veya daha önce alıcıya kopyalanmış bir harita üzerinde görüntülenir.

Uydu navigasyon sistemlerinin alıcıları pasiftir, yani. sinyal yaymazlar ve ters iletişim kanalı yoktur. Bu, sınırsız sayıda navigasyon iletişim sistemi tüketicisine sahip olmanızı sağlar.

Şu anda, uydu navigasyon sistemlerine dayalı nesnelerin hareketini izleme sistemleri yaygınlaştı. Böyle bir sistemin yapısı, Şek. 6.12.

Pirinç. 6.12. İzleme sisteminin yapısı

İzleme nesnelerine kurulan navigasyon alıcıları, uydulardan sinyal alır ve koordinatlarını hesaplar. Ancak, navigasyon alıcıları pasif cihazlar olduğundan, hesaplanan koordinatların sistemdeki izleme merkezine iletilmesi için bir sistem sağlanması gerekmektedir. VHF radyo modemler, GSM/GPRS/EDGE modemler (2G ağları), UMTS/HSDPA protokollerinde çalışan üçüncü nesil ağlar, CDMA modemler, uydu iletişim sistemleri vb. gözlem.

Bir uydu navigasyon ve izleme sisteminin izleme merkezi, bireysel parametrelerini (konum, hız, hareket yönü) kontrol etmek ve belirli eylemler hakkında kararlar almak için navigasyon ve iletişim ekipmanının kurulu olduğu (içerdiği) nesneleri izlemek için tasarlanmıştır.

İzleme merkezi, aşağıdakileri sağlayan yazılım ve donanım bilgi işleme araçlarını içerir:

• gözlem nesnelerinden gelen bilgilerin alınması, işlenmesi ve saklanması;
• gözlem nesnelerinin konumu hakkında alan bilgilerinin elektronik haritasında görüntülenmesi.

İçişleri organlarının navigasyon ve izleme sistemi aşağıdaki görevleri çözer:

• araç ekiplerinin yerleştirilmesi için görev birimi personeli tarafından otomatik kontrolün sağlanması;
• sorumluluk alanındaki olaylara hızlı bir müdahale düzenlerken yönetim kararları vermek için araçların konumu hakkında görevli personele bilgi sağlamak;
• araçların konumu hakkındaki bilgileri ve diğer servis bilgilerini otomatikleştirilmiş bir grafik biçiminde görüntüler. iş yeriŞebeke;
• araç ekiplerinin hizmetleri sırasında hareket yollarında bir arşiv oluşturulması ve saklanması;
• görev vardiyası sırasında kuvvetlerin ve araçların zorunlu konuşlandırılması normlarının yerine getirilmesine ilişkin istatistiksel raporların verilmesi, kuvvetlerin ve araçların kullanımının etkinliğinin özet parametreleri, sorumluluk alanlarının kontrol göstergeleri.

İzleme bilgilerinin Rusya İçişleri Bakanlığı birimlerinin yerleşik ekipmanından görevdeki gardiyanlara iletilmesinin yüksek güvenilirliğini ve güvenilirliğini sağlamak için, yedek bir veri iletim kanalının bir parçası olarak kullanılması gerekir. olarak kullanılabilen sistemin