İKİNCİ NESİL "İbne" TANKI KOMPLEKSLERİ 1963'te hizmete giren "Malyutka" tanksavar kompleksi temelde birliklerin ihtiyaçlarını karşıladı ve daha sonra yerel savaşlar sırasında etkili bir silah olduğunu kanıtladı. Ancak ve

DOKUZLARIN TANK TANKI FÜZE SİSTEMLERİ Seksenlerin ortalarında, daha önce oluşturulmuş tanksavar sistemlerinin modernizasyonu ile ilgili çalışmaların yanı sıra, esas olarak amaçlanan

Mobil füze ve topçu sistemleri Bir otomobil şasisine monte edilen ilk Br-264 fırlatıcı, Eylül 1961'de Barrikady fabrikasının tasarım bürosunda oluşturuldu ve geliştirilen katı yakıtlı roket 9M71 ile deneysel OTRK 9K71 Temp'in bir parçasıydı.

3. Hayatta kalma mücadelesinde Yerel savaşlarda, belirtildiği gibi, hayatta kalma, yabancı uzmanlar tarafından kayıp düzeyi - düşürülen uçak sayısının yapılan sorti sayısına oranı - açısından tahmin ediliyordu. Örneğin, bir taktik filonun zayiat oranı,

4.8.2. Etkili Gürültü Kontrol Teknikleri Güç hattı gürültüsü en iyi şekilde hat içi RF filtreleri ve hat geçici bastırıcıların bir kombinasyonu ile yönetilir. alternatif akım. Bu yöntem, frekanslara kadar 60 dB'lik parazit zayıflaması sağlayabilir.

Bölüm 1. METALLER PLAJI KOROZYONLA MÜCADELEDE Dünyada ebedi hiçbir şey yoktur - herkes bu basit gerçeği uzun zamandır biliyor. Sonsuza dek sarsılmaz gibi görünen şey - dağlar, granit blokları, tüm kıtalar - sonunda çöker, toza dönüşür, suyun altına girer, derinliklere düşer.

Denizaltı Savunma Füze Sistemleri Daha önce de belirtildiği gibi, 1950'lerde nükleer denizaltıların ortaya çıkmasıyla birlikte, su altındaki hedefleri uzun mesafeden vurabilecek yeni silah sistemlerine ihtiyaç duyuldu. SSCB'de bu yöndeki çalışmalara uygun olarak başlandı.

Öngörülebilir gelecekte, denizaltılar ve denizaltı karşıtı uçak Rus Donanması yeni bir tür hidroakustik sistem almak zorunda kalacak. Son raporlara göre, on yılın sonundan önce, askeri departman sualtı durumunu izlemek için çok sayıda araç edinmeyi planlıyor. Bu tür satın alımlar donatılacak modern araçlar yapım aşamasında veya modernize edilmekte olan birçok denizaltı, uçak vb.

Mart ayının sonunda, resmi kamu alımları web sitesinde, Savunma Bakanlığı, Donanma malzemesinin daha da geliştirilmesine ilişkin yeni bir sipariş verdi. İhaleyle ilgili yayınlanan bilgilere göre bakanlık, MGK-335EM-03 "Kryakva" ailesine ait çeşitli modifikasyonlarda 55 adet sonar sistemi (HAC) satın almayı planlıyor. Askeri departman, gerekli tüm ürünlerin satın alınması için 194,6 milyon rubleden fazla harcamayacak - kompleks için ortalama 5,3 milyonun üzerinde. Gelecekteki sipariş çerçevesindeki ilk kompleksler bu yıl teslim edilmelidir. Teslimatların 2019 yılında tamamlanması planlanıyor.

MGK-335EM-05 kompleksinin genel şeması

Yayınlanan verilere göre, silahlı kuvvetler, denizaltılar, denizaltı karşıtı uçaklar ve sabit sistemlerle donatılmalarına izin verecek üç modifikasyondan oluşan Kryakva kompleksleri satın almayı planlıyor. Denizaltı kuvvetleri için 16 Kryakva-A kompleksi satın alınmaktadır. Aynı sayıda sistem deniz havacılığı almalıdır. Hidroakustik keşif istasyonları için Kryakva-V versiyonunun 23 seti satın alınacak.

İhale başvuruları 17 Nisan'a kadar kabul ediliyor. Kısa bir süre sonra gerekli ürünlerin temini için sözleşme imzalanacak ve ardından üretimlerine başlanacaktır. Daha önce de belirtildiği gibi, askeri departman bu yıl gerekli türlerdeki ilk sonar sistemlerini almak istiyor.

Raporlara göre, hidroakustik kompleks MGK-335EM-03 "Kryakva", "Okeanpribor" (St. Petersburg) endişesi tarafından yaratıldı. Bu kompleks, küçük ve orta deplasmanlı gemilere kurulum için tasarlanmıştır. Hem gemilerin inşası sırasında hem de onarım ve modernizasyon sırasında gerekli tüm ekipmanların montajı mümkündür. İkinci durumda, Kryakva sistemi eski MGK-355MS kompleksinin yerine geçer. Raporlara göre, diğer taşıyıcılarda çalışmak üzere tasarlanan gemi kompleksi temelinde yeni değişiklikler yapıldı. Sonuç olarak, Kryakva SJSC ailesi denizaltılar, uçaklar ve sabit keşif sistemleri tarafından da kullanılabilir.

Taşıyıcıdan bağımsız olarak, kompleksler benzer görevlere sahiptir ve mümkün olduğunca birleştirilmiştir. Ana görevleri denizaltı aramaktır. Hedef tespiti, ekolokasyon kullanılarak aktif modda veya pasif modda gerçekleştirilir - bu durumda, hedeflerin kendi gürültüsü izlenir. Ek olarak, aktif modda çalışan diğer komplekslerden gelen sinyalleri tespit etmek mümkündür. Ayrıca, Kryakva'nın otomasyonu, bulunan hedefe bağımsız olarak eşlik etme ve taşıyıcının denizaltı karşıtı savunma yangın kontrol cihazına hedef belirleme verileri verme yeteneğine sahiptir. Tespit edilen nesnenin otomatik olarak sınıflandırılması olasılığı vardır. MGK-335EM-03 "Kryakva" kompleksleri, düşük ve düşük seviyelerde hidroakustik iletişim işlevine sahiptir. yüksek frekanslar. Ayrıca, kod iletişimi ve tanımlama kullanımını sağlar.

Mimari GAK ​​MGK-335EM-03

Artırmak için performans özellikleri komplekslerin bir dizi önemli özelliği ve işlevi vardır. Hidroakustik kompleksin çalışması sırasında, akustik parazit seviyesi otomatik olarak kontrol edilir. Ayrıca otomasyon, mevcut koşullara bağlı olarak sistemin beklenen aralığını tahmin edebilir. Kompleksin tüm bileşenlerinin çalışmasını izlemenin ve durumlarını izlemenin otomatik yolları vardır. Otomasyon, birimlerin çalışmasını bağımsız olarak izler ve teşhis yapar. Otomatik modda sorunların tespiti durumunda, bunların yerelleştirilmesi gerçekleştirilir. Simüle edilmiş hedeflerin kullanıldığı operatörler için bir eğitim işlevi vardır.

MGK-335EM-03 "Kryakva" SJSC, yüzey gemilerine kurulum için tasarlanmış temel konfigürasyonda, çeşitli görevleri çözen birkaç ana cihaz içerir. Bu durumda hedefleri gözlemlemenin ve tespit etmenin ana ve tek yolu aktif-pasif antendir. İle donatılmış silindirik bir gövde şeklinde yapılır. büyük miktar hassas elemanlar Çalışma sırasında antenin istenen konumunu korumak için stabilizasyon cihazlarına sahip özel bir süspansiyon sistemi kullanılır. Antenin yüksekliği 1 m, çapı 1 m'dir Silindirin çevresinde her biri 12 elemanlı 36 direk vardır.

Ayrıca, taşıyıcı gemide jeneratör cihazı, alıcı-yükseltici ve eşleme cihazı ile sayısal sinyal işleme ve stabilizasyon izleme ve kontrol cihazları monte edilmelidir. Kompleksin tüm bu unsurları birbirine bağlıdır. Kompleksin tüm bileşenlerine güç beslemesi, geminin genel elektrik sistemlerine bağlı ayrı bir güç kaynağı cihazı kullanılarak gerçekleştirilir.

Kompleksin operatörünün işyerinde, gerekli tüm kontrollere sahip bir konsol monte edilmesi önerilmektedir. Sualtı durumu, tespit edilen hedefler ve sonar ekipmanının çalışması hakkındaki veriler iki renkli monitörde görüntülenir. Ana kontroller, ön konsolda bulunan klavye ve iztopudur. Bazı düğmeler ve anahtarlar monitörlerin yanına yerleştirilmiştir. Kryakva sisteminin geliştiricisi ayrıca bir uzak gösterge kullanılmasını önerir. Ana konsoldan biraz uzakta, mevcut durumla ilgili bilgileri görüntüleyen ek bir monitör kurulabilir.

Anten "Yeşilbaş"

Raporlara göre, Kryakva ailesi, başta antenler ve diğer algılama araçları olmak üzere özel ekipmanın bileşiminde birbirinden farklı birkaç modelin hidroakustik sistemlerini içeriyor. Bu nedenle, MGK-335EM-01 projesinde, podkeel anteni, çekilen esnek bir uzatılmış anten ile desteklenmiştir. MGK-335EM-02 kompleksi, çekilen bir yayılan ve esnek uzatılmış anten içerir. MGK-335EM-04 ürünü, aktif modda çalışırken torpidoların algılanmasına izin veren genişletilmiş bir frekans aralığı ile ayırt edilir ve MGK-335EM-05'in Mallard versiyonu alçaltılmış alıcı ve verici antenlere sahiptir.

Okeanpribor endişesinin resmi verilerine göre, MGK-335EM-03 Mallard, 10-12 km'ye kadar mesafelerde eşdeğer Re = 10 m yarıçapına sahip bir denizaltıyı tespit edebiliyor. Hedef koordinatları 30' kerteriz hassasiyeti ile belirlenir. Menzil doğruluğu, mesafe ölçeğinin %1'ine ulaşır. Gürültü yönü bulma modunda, kompleks 1,5 ila 7 kHz frekanslı sesleri yakalayabilir. Hedefi tespit ettikten ve takip için aldıktan sonra, yön belirleme doğruluğu 30'dur. Aktif modda çalışan yabancı HAC'lerin tespitini ima eden hidroakustik sinyallerin tespit modu, 1,5-7 kHz frekans aralığını kontrol etmenizi sağlar. Tespit edilen sinyalin kaynağına olan yön, 10°'lik bir doğrulukla belirlenir.

Alınan yansıyan veya yakalanan sinyallerin doğasını analiz eden MGK-335EM-03 kompleksi, tespit edilen nesnenin bir veya başka bir ekipman sınıfına ait olup olmadığını belirleyebilir. Operatörün biraz yardımıyla, hidroakustik sistem bir denizaltıyı bir torpidodan ayırt edebilir. Aynı zamanda, denizaltı karşıtı silah sistemlerine eş zamanlı olarak hedef ataması yapmak mümkündür.

Karmaşık "Kryakva", hidroakustik iletişimin oldukça yüksek özellikleri ile ayırt edilir ve ayrıca bazılarına sahiptir. özel yetenekler. Düşük frekanslı veya yüksek frekanslı iletişim 20 km'ye kadar olan mesafelerde gerçekleştirilir. Kod iletişimi, algılanan bir nesnenin tanımlanması veya ona olan mesafenin değiştirilmesi 30 km'ye kadar mesafelerde gerçekleştirilebilir. SJSC MGK-335EM-03'ün yardımıyla, taşıyıcı geminin mürettebatı destekleyebilir telefon bağlantısı hem Rus denizaltılarıyla hem de NATO frekans bandını kullanan gemilerle.

Karmaşık kontrol paneli

En son bilgilere göre, 2017-19'da Donanma, çeşitli sınıflardaki taşıyıcılara monte edilmek üzere tasarlanmış, farklı konfigürasyonlarda MGK-335EM-03 "Kryakva" ailesinin 55 set SJSC'sini almak zorunda kalacak. Bu ekipmanın çoğunun hidroakustik keşif istasyonlarına kurulması planlanırken, diğer kompleksler denizaltılar ve uçaklar tarafından kullanılacak. Açık nedenlerle, sipariş edilen komplekslerin gelecekteki taşıyıcıları hakkında doğru bilgiler şu an eksik. Şimdiye kadar, geriye sadece tahminler oluşturmak ve bu tür ekipmanlarla ne tür bir ekipmanın donatılacağını tahmin etmeye çalışmak kalıyor.

Denizaltı karşıtı havacılık durumunda, en son modifikasyonlara sahip Il-38 ve Tu-142 uçakları, yeni tip komplekslerin olası taşıyıcıları olarak kabul edilebilir. Şimdi bu teknik, çeşitli yeni ekipman aldığı onarım ve modernizasyondan geçiyor. Bir sonraki ekipman güncelleme projesinde en son sonar sistemleri de kullanılabilir.

Denizaltı konfigürasyonunda 16 kompleks satın alınacak. Muhtemelen, bu ekipman, nispeten eski projelerin mevcut gemilerinin gelecekteki onarımında kullanılacaktır. Hizmetteki denizaltıların yaşı ve ekipmanı göz önüne alındığında, mevcut tüm projelerin yerli nükleer ve dizel elektrik denizaltılarının Kryakva sistemlerinin potansiyel taşıyıcıları olabileceği varsayılabilir. Rus denizaltı kuvvetlerinin tüm gemileri, su altı durumunu izlemek için modern araçlarla donatılmamıştır, bu nedenle yeni benzer ürünlere ihtiyaçları vardır. Onarım ilerledikçe, gelişmiş performansa sahip yeni cihazlar alabilecekler.

Mevcut ihale koşullarında, yüzey gemilerine kurulması amaçlanan sonar sistemlerinin satın alınmasına ilişkin herhangi bir madde bulunmaması ilginçtir. MGK-335EM-03 ürünü başlangıçta özellikle bir gemi gözetim cihazı olarak geliştirildi ve ancak o zaman geliştirildi ve bunun sonucunda diğer taşıyıcılara kurulabildi. Tamamen açık olmayan bazı nedenlerden dolayı, askeri departmanın acil planları, gemi tabanlı Kryakva SJSC'nin satın alınmasını içermiyor.

Ek bir alçaltma anteni ile gemi kompleksi MGK-335EM-05'in şeması

Yerli basına göre satın alınan sonar sistemlerinin nereye gideceği şimdiden belli oldu. Savunma Bakanlığı, ortaya çıkan ürünleri, denizaltı karşıtı savunmanın uygulanmasından sorumlu donanma ve deniz havacılığının çeşitli oluşumları arasında dağıtacaktır. Ekipman Kronstadt, Severomorsk ve Novorossiysk'in yanı sıra Primorsky Bölgesi'ndeki bazı üslere gidecek. Gelecek vaat eden sistemlerin gelecekteki işleyişine ilişkin diğer ayrıntılar henüz bildirilmemiştir.

Mevcut verilerden, denizaltıları, uçakları ve sabit sonar sistemlerini MGK-335EM-03 "Kryakva" ailesinin yeni kompleksleriyle donatmanın, bir bütün olarak filonun tüm denizaltı savunması için olumlu sonuçları olacağı sonucu çıkıyor. Denizaltıların, uçakların vs. inşası veya modernizasyonu sırasında işlerinin verimliliği üzerinde buna karşılık gelen bir etkiye sahip olacak olan su altı nesnelerini izlemek için modern ekipman alacaklar. Sonuç olarak, potansiyel olarak tehlikeli nesneleri tespit etme menzili ve olasılığı belirgin şekilde artacaktır.

Çeşitli nesnelerin tespiti ve izlenmesi ile ilgili ana görevlere ek olarak, bulunan hedefleri belirlemek, kontrol sistemlerine hedef ataması yapmak vb. için yeni SAC'ler kullanılabilir. Hidroakustik operatörlerin eğitimini kolaylaştırmak için bir eğitim modu da sağlanmıştır.

Resmi verilere göre, Nisan ortasında askeri departman yakın zamanda başlatılan bir ihale için başvuruları tamamlayacak ve gerekli ekipmanın tedarikçisini seçmeye başlayacak. Yakında bir tedarik sözleşmesi görünmelidir, ardından GAK'ın gerekli değişikliklerin seri üretimi başlayacaktır. Bu tür ekipmanların ilk örneklerinin alınması planlanmaktadır. Mevcut yıl, en son - en geç 2019'un sonunda. Açıkçası, bu tür ürünlerin tedariki, taşıyıcılarının inşası / modernizasyonu ile aynı anda gerçekleştirilecektir. Bu, en geç önümüzdeki on yılın başında, yerli denizaltı karşıtı savunmanın yeni ekipman ve bununla birlikte yeni fırsatlar alacağı anlamına gelir. Bütün bunlar, bir bütün olarak donanmanın potansiyelini olumlu yönde etkileyecektir.

Web sitelerine göre:
http://zakupki.gov.ru/
http://i-mash.ru/
http://oceanpribor.ru/
http://armsdata.net/
http://flot.com/

XXI yüzyılın başında Rus su altı hidroakustiği

Askeri hidroakustik, gelişimi ancak güçlü bir devlet tarafından karşılanabilecek seçkin bir bilimdir.

Almanca ALEXANDROV

En yüksek bilimsel ve teknik potansiyele sahip olan (kuruluşta 13 doktor ve 60'tan fazla bilim adayı çalışıyor), endişe, yerli hidroakustiğin aşağıdaki öncelikli alanlarını geliştiriyor:

Denizaltılar, yüzey gemileri, uçaklar, dalgıç tespit sistemleri dahil olmak üzere okyanustaki su altı durumunun aydınlatılmasına yönelik çok işlevli pasif ve aktif sonar sistemleri (HAC) ve sistemleri (GAS);

Sabit gemilerin yanı sıra yüzey gemileri ve denizaltılar için geniş bir frekans aralığında çalışmak üzere esnek uzatılmış çekili antenlere sahip sistemler;

Sahanlık bölgesini suüstü gemilerinin ve denizaltıların izinsiz girişinden korumak için aktif, pasif ve aktif-pasif sabit sonar sistemleri;

Hidroakustik seyrüsefer ve arama ve araştırma sistemleri”;

Hidroakustik dönüştürücüler, antenler - aşamalı anten dizileri birkaç bine kadar alıcı kanalı olan karmaşık şekil;

Akustik ekranlar ve ses geçirgen kaplamalar;

Bir hidroakustik kanal aracılığıyla bilgi iletmek için sistemler;

karmaşık hidrolojik akustik ve sinyal paraziti koşulları altında hidroakustik bilgileri işlemek için uyarlanabilir sistemler;

İmzalarına ve ses alanının ince yapısına göre hedeflerin sınıflandırıcıları;

Yüzey gemileri ve denizaltılar için ses hızı ölçerler.

Endişe bugün St. Petersburg ve Leningrad Bölgesi, Taganrog, Volgograd, Severodvinsk, Karelya Cumhuriyeti'nde bulunan ve araştırma enstitüleri, hidroakustik ekipmanın seri üretimi için fabrikalar, tesislerde ekipman bakımı için uzmanlaşmış işletmeler ve menziller dahil olmak üzere on işletmeden oluşmaktadır. Bunlar, %25'inden fazlası genç insanlar olan mühendisler, işçiler, bilim adamları olmak üzere beş bin yüksek nitelikli uzmandır.

İşletme ekibi, seri olarak üretilen neredeyse tüm GAK pl ("Rubin", "Okyanus", "Rubicon", "Skat", "Skat-BDRM", "Skat-3"), yüzey gemileri için bir dizi sonar kompleksi ve sistemi ("Platinum", "Polynom", dalgıçları tespit etmek için istasyon "Pallada"), sabit sistemler "Liman", "Volkhov", "Agam", "Dnestr".

İşletme tarafından oluşturulan denizaltılar için hidroakustik kompleksler, oluşturulması hidroakustik konusunda en yüksek bilgi ve engin deneyimi gerektiren benzersiz teknik araçlardır. Bir esprili ifadeyle, bir gürültü yönü bulucu ile bir denizaltıyı tespit etme görevi, karmaşıklık açısından, parlak güneşli bir günde birkaç kilometre mesafedeki bir mum alevini tespit etme görevine benzer ve yine de, su altında kalmış bir denizaltı için, SAC pratik olarak hakkında tek bilgi kaynağıdır. çevre. Denizaltının hidroakustik kompleksi tarafından çözülen başlıca görevler, gürültü yön bulma modunda denizaltıların, suüstü gemilerinin, torpidoların tespiti, hedeflerin otomatik takibi, koordinatlarının belirlenmesi, hedef sınıflandırma, sonar modunda hedeflerin tespiti ve yön bulma, sonar sinyallerinin geniş bir frekans aralığında kesilmesi, uzun mesafelerde sesli su altı iletişiminin sağlanması, yakın durum ve seyir güvenliği sağlanması, buz altında yüzerken buz durumunun aydınlatılması, geminin mayın-torus ayak korumasının sağlanması, navigasyon problemlerinin çözülmesi - hız ölçümü, derinlik yer vb. Bu görevlere ek olarak, kompleksin sahip olması gereken güçlü sistem kendi sesini izlemek için bir sistem olan otomatik kontrol, tüm sistemlerin çalışmasını sağlamak ve bir denizaltının operasyon alanındaki durumu tahmin etmek için sürekli olarak en karmaşık hidrolojik hesaplamaları yapmalıdır. Kompleks, hidroakustik kompleksin tüm sistemleri için personel eğitimi ve eğitimi sağlayan simülatörlere sahiptir.

Herhangi bir hidroakustik kompleksin temeli, hidrostatik basınç nedeniyle büyük yüklere maruz kalan bir teknede su ortamından gelen sinyallerin alınmasını sağlaması gereken piezoseramik dönüştürücülerden oluşan karmaşık şekilli aşamalı ayrık diziler olan antenlerdir. HAC'nin görevi, bu sinyalleri kendi gürültülerinin, tekne hareket halindeyken akış gürültüsünün, deniz gürültüsünün, karışan hedeflerin ve faydalı sinyali maskeleyen bir dizi başka faktörün arka planına karşı tespit etmektir.

Modern HAC, büyük bilgi akışlarını gerçek zamanlı olarak işleyen en karmaşık dijital komplekstir (kompleksteki her anten, her biri diğerleriyle eşzamanlı olarak işlenmesi gereken binlerce hatta onbinlerce ayrı öğeden oluşur). Çalışması, yalnızca eşzamanlı, uzayda ve çok bantlı, frekansta, çevredeki akustik alanların gözlemlenmesi görevini sağlayan en son çok işlemcili sistemler kullanıldığında mümkündür.

Kompleksin en önemli ve en sorumlu unsuru, alınan bilgileri görüntülemek için kullanılan cihazlardır. Bu cihazları yaratırken, sadece bilimsel ve teknik değil, aynı zamanda ergonomik, psikolojik problemler de çözülür - dış ortamdan bir sinyal almak yeterli değildir, kompleksin operatörlerinin (ve bu minimum insan sayısıdır) herhangi bir zamanda hem geminin güvenliğini hem de denizaltı için potansiyel bir tehdit veya ilgiyi temsil eden birçok hedefin, yüzey, su altı, havanın hareketini kontrol ederek çevrenin tam bir resmine sahip olması gerekir. Ve geliştiriciler, bir yandan kompleks tarafından işlenen ve operatörün ihtiyaç duyduğu maksimum bilgi miktarını görüntülemek için, diğer yandan bir kişi tarafından aynı anda özümsenebilecek bilgi miktarını sınırlayan "Miller kuralını" ihlal etmemek için sorunun kenarında sürekli denge kurarlar.

Hidroakustik sistemlerin, özellikle antenlerin önemli bir özelliği, güçleri, dayanıklılıkları ve çok uzun süre onarım ve değiştirme olmadan çalışabilme gereksinimleridir - kural olarak, savaş hizmet koşullarında bir hidroakustik anteni onarmak imkansızdır.

Modern bir SAC, kendi kendine yeterli, kapalı bir sistem olarak kabul edilemez, ancak yalnızca akustik olmayan algılama sistemlerinden, keşiften vb.

Bir denizaltı için sonar sistemlerinin geliştirilmesi, bir yandan potansiyel bir düşmanın geliştiricileri ile sürekli bir rekabettir, çünkü bir yandan SAC'nin en önemli görevi bir düello durumunda en azından pariteyi sağlamaktır (düşman sizi duyar ve tanır ve siz aynı mesafedesiniz) ve SAC'nin menzilini elbette ve yollarla ve esas olarak kendi konumunuzun maskesini düşürmeden hedefleri tespit etmenize olanak tanıyan pasif gürültü yön bulma modunda ve diğer yandan gemi yapımcıları, denizaltı tasarımcıları ile artırmak gerekir. , çünkü her yeni nesilde, her yeni projede, hatta her yeni inşa edilen gemide denizaltıların gürültüsü azaldığından ve seviye olarak çevredeki deniz gürültüsünden çok daha düşük olan bir sinyalin algılanması gerekir. Ve 21. yüzyılın denizaltıları için modern bir sonar kompleksinin yaratılmasının, HAC unsurlarını bu koşullar altında çalışması en etkili olacak şekilde birlikte tasarlayıp gemiye yerleştiren kompleksin geliştiricileri ile tekne geliştiricilerinin ortak bir çalışması olduğu açıktır.

Enstitümüzde mevcut olan SJSC pl'yi tasarlama deneyimi, yakın gelecekte verimlilikte önemli bir artış bekleyebileceğimiz ana sorun alanlarını belirlememize olanak tanır.

1. Uyumlu ve uyumlu kapak antenli HAC

Tasarımcıların gövde ve mekanizmalarının yapıları için teknik çözümleri optimize etme çabalarıyla bağlantılı olarak denizaltının gürültü seviyesindeki azalma, SJC'nin modern kareler boyunca menzilinde gözle görülür bir azalmaya yol açtı. Geleneksel antenlerin (küresel veya silindirik) açıklığındaki artış, gövde burnunun geometrisi ile sınırlıdır. Bu durumda bariz çözüm, toplam alanı ve dolayısıyla enerji potansiyeli geleneksel antenlerinkini önemli ölçüde aşan uyumlu (pl'nin konturlarıyla birleştirilmiş) bir antenin yaratılmasıydı. Bu tür antenlerin yaratılmasındaki ilk deneyimin oldukça başarılı olduğu ortaya çıktı.

Daha da umut verici bir yön, karenin kenarı boyunca yerleştirilmiş uyumlu örtü antenlerinin oluşturulmasıdır. Bu tür antenlerin uzunluğu onlarca metre ve alan - yüz metrekareden fazla olabilir. Bu tür sistemlerin oluşturulması, bir dizi teknik sorunu çözme ihtiyacı ile ilişkilidir.

Konformal örtü anteni, yapısal girişimin neden olduğu homojen olmayan dalgaların baskın etkisinin yanı sıra, yaklaşan akış tarafından vücudun uyarılmasından kaynaklananlar da dahil olmak üzere hidrodinamik kökenli girişimin bulunduğu bölgede bulunur. Geleneksel olarak anten üzerindeki parazit etkisini azaltmak için kullanılan akustik kalkanlar, yerleşik antenlerin düşük frekans aralığında yeterince etkili değildir. sağlamak için olası yollar verimli çalışma yabancı deneyime göre değerlendirilen yerleşik antenler, ilk olarak, en gürültülü makinelerin ve denizaltı mekanizmalarının, yerleşik sistemler üzerindeki etkileri minimum olacak şekilde yapıcı olarak yerleştirilmesi ve ikincisi, yapısal girişimin SJC yolu üzerindeki etkisini azaltmak için algoritmik yöntemlerin kullanılmasıdır (antenin hemen yakınında bulunan titreşim sensörlerinin kullanılması da dahil olmak üzere yapısal girişimi telafi etmek için uyarlanabilir yöntemler). Basınç alanlarının ve titreşim hızının ortak işlenmesi nedeniyle kompleksin verimliliğini artırmayı mümkün kılan sözde "vektör fazlı" bilgi işleme yöntemlerini kullanmak çok umut verici görünüyor. Konformal örtü antenlerinin verimliliğini etkileyen hidrodinamik girişimin etkisini azaltmanın bir başka yolu, 1.0x0.5 m'lik bir alan üzerinde ortalama olması nedeniyle (literatürdeki verilere göre - 20 dB'ye kadar) hidrodinamik girişimin SJC yolu üzerindeki etkisini önemli ölçüde azaltan film dönüştürücülerin (PVDF plakaları) kullanılmasıdır.

2. Yayılma ortamıyla tutarlı, hidroakustik bilgileri işlemek için uyarlanabilir algoritmalar

"Adaptasyon" ile geleneksel olarak, bir sistemin etkinliğini sürdürmek için değişen çevre koşullarına bağlı olarak parametrelerini değiştirme yeteneği anlaşılır. İşleme algoritmaları ile ilgili olarak, "adaptasyon" terimi, işleme yolunun sinyal ve gürültü özellikleriyle (uzay ve zamanda) koordinasyonu anlamına gelir. Uyarlanabilir algoritmalar, modern komplekslerde yaygın olarak kullanılmaktadır ve verimlilikleri, esas olarak kompleksin donanım kaynakları tarafından belirlenir. Daha modern algoritmalar, sinyal yayılma kanalının uzay-zamansal değişkenliğini dikkate alan algoritmalardır. Bu tür algoritmaların kullanılması, sinyal yayma kanalı hakkında önsel bilgileri kullanarak algılama, hedef belirleme ve sınıflandırma problemlerini aynı anda çözmeyi mümkün kılar. Bu tür bilgilerin kaynağı, pl'nin çalışma alanındaki sıcaklık, yoğunluk, tuzluluk ve diğer bazı çevresel parametrelerin dağılımını yeterli güvenilirlikle tahmin eden uyarlanabilir dinamik oşinografik modeller olabilir. Bu tür modeller var ve yurt dışında yaygın olarak kullanılıyor. Yayılma kanalı parametrelerinin yeterince güvenilir tahminlerinin kullanılması, teorik tahminlere bakılırsa, hedef koordinatlarını belirleme doğruluğunu önemli ölçüde artırmayı mümkün kılar.

3. Kontrollü insansız sualtı araçlarına yerleştirilen, aktif modda polistatik algılama problemlerini çözen, ayrıca siltli dipli nesneleri arama görevlerini çözen akustik sistemler

Denizaltının kendisi, yüz metreden uzun devasa bir yapıdır ve kendi güvenliğini sağlamak için çözülmesi gereken tüm görevler, geminin kendisine hidroakustik sistemler yerleştirilerek çözülemez. Bu görevlerden biri de gemi için tehlike oluşturan dibe yakın ve siltli nesnelerin tespitidir. Bir nesneyi görmek için, kendi güvenliğiniz için bir tehdit oluşturmadan ona mümkün olduğunca yaklaşmanız gerekir. Bu sorunu çözmenin olası yollarından biri, bir denizaltıya yerleştirilmiş, ilgilenilen nesneye yaklaşabilen ve onu sınıflandırabilen ve gerekirse bağımsız olarak veya bir tel veya ses üzerinden kontrol ederek onu yok edebilen kontrollü bir su altı insansız aracı oluşturmaktır. su altı iletişimi. Aslında, görev, hidroakustik kompleksin kendisinin yaratılmasına benzer, ancak sürekli iki yönlü iletişim sağlarken, batık bir denizaltından ayrılabilen ve daha sonra yanaşabilen küçük, kendinden tahrikli bir cihaza yerleştirilmiş bir pil tahrik ünitesine sahip minyatür. Amerika Birleşik Devletleri'nde, bu tür cihazlar yaratılmıştır ve en yeni nesil denizaltıların (Virginia tipi) silahlarının bir parçasıdır.

4. Hidroakustik dönüştürücüler için daha düşük ağırlık ve maliyetle karakterize edilen yeni malzemelerin geliştirilmesi ve yaratılması

Denizaltı antenlerini oluşturan piezoseramik transdüserler son derece karmaşık yapılardır, piezoseramik kendisi çok kırılgan bir malzemedir ve verimliliği korurken güçlü hale getirmek için büyük çaba gerekir. Ve oldukça uzun bir süredir, titreşim enerjisini elektrik enerjisine dönüştürmekle aynı özelliklere sahip, ancak polimer, dayanıklı, hafif ve teknolojik olarak gelişmiş bir malzeme için araştırmalar yapılıyor.

Yurtdışındaki teknolojik çabalar, piezoelektrik etkiye sahip olan ve yüzey antenlerinin (tekneye yerleştirilmiş) yapımında kullanıma uygun PVDF tipi polimer filmlerin oluşturulmasına yol açmıştır. Buradaki sorun, öncelikle yeterli anten verimliliği sağlayan kalın filmler oluşturma teknolojisindedir. Bir yandan piezoseramiklerin özelliklerine sahip bir malzeme yaratma fikri daha da umut verici görünüyor ve özellikler koruyucu ekran düşman sonarının sinyallerini boğan (veya dağıtan) ve geminin kendi sesini azaltan. Bir denizaltının gövdesi üzerinde biriken bu tür bir malzeme (piezoresin), aslında geminin tüm gövdesini bir hidroakustik anten haline getirerek, hidroakustik araçların etkinliğinde önemli bir artış sağlar. Yabancı yayınların analizi, Amerika Birleşik Devletleri'nde bu tür gelişmelerin şimdiden prototip aşamasına geçtiğini, ülkemizde ise son on yıllarda bu yönde bir ilerleme olmadığını göstermektedir.

5. Hedeflerin sınıflandırılması

Hidroakustikte sınıflandırma görevi, gürültü yönü bulma modunda elde edilen bilgilerden hedefin sınıfını belirleme ihtiyacıyla ilgili en zor problemdir (aktif mod verilerine göre daha az ölçüde). İlk bakışta sorun kolayca çözülür - gürültülü bir nesnenin spektrumunu kaydetmek, onu veritabanıyla karşılaştırmak ve bir yanıt almak yeterlidir - komutanın adına kadar ne tür bir nesnedir. Aslında, hedefin spektrumu hıza, hedefin açısına bağlıdır, hidroakustik kompleks tarafından gözlemlenen spektrum, sinyalin rastgele homojen olmayan bir yayılma kanalından (su ortamı) geçişinden kaynaklanan bozulmaları içerir ve bu nedenle mesafeye, hava durumuna, etki alanına ve spektrum tarafından tanınma görevini pratik olarak çözülemez kılan diğer birçok nedene bağlıdır. Bu nedenle, yerel sınıflandırmada, analizle ilgili diğer yaklaşımlar kullanılır. karakteristik özellikler belirli bir hedef sınıfının doğasında vardır. Ciddi bilimsel araştırma gerektiren ancak acilen ihtiyaç duyulan bir diğer problem ise mayınların tanınması ile ilgili dibe yakın ve siltli cisimlerin sınıflandırılmasıdır. Yunusların metal, plastik ve tahtadan yapılmış hava ve su dolu nesneleri oldukça güvenli bir şekilde tanıdıkları biliniyor ve deneysel olarak doğrulanıyor. Araştırmacıların görevi, benzer bir sorunu çözerken bir yunusun gerçekleştirdiği prosedürün aynısını uygulayan yöntemler ve algoritmalar geliştirmektir.

6. Kendini savunma görevi

Kendini savunma, tespit, sınıflandırma, hedef belirleme, silah kullanımı için ilk verilerin verilmesi ve (veya) dahil olmak üzere bir geminin güvenliğini (torpido koruması dahil) sağlamaya yönelik karmaşık bir görevdir. teknik araçlar karşı tepki. Bu görevin özelliği, HAC'nin çeşitli alt sistemlerinden gelen verilerin entegre kullanımı, çeşitli kaynaklardan gelen verilerin tanımlanması ve silah kullanımını sağlayan diğer gemi sistemleriyle bilgi etkileşiminin sağlanmasıdır.

Yukarıdakiler, oluşturulan hidroakustik silahların etkinliğini artırmak için yapılması gereken umut verici araştırma alanlarının yalnızca küçük bir kısmıdır. Ancak bir fikirden bir ürüne giden uzun bir yol, ileri teknolojiler, modern bir araştırma ve deney üssü, hidroakustik dönüştürücüler ve antenler vb. için gerekli malzemelerin üretimi için gelişmiş bir altyapı gerektiriyor. Unutulmamalıdır ki son yıllar ciddi bir teknik yeniden ekipman bir dizi federal fon sayesinde mümkün hale gelen üretim ve test üssü hedeflenen programlar Sanayi ve Ticaret Bakanlığı öncülüğünde hem sivil hem de özel amaçlı Rusya Federasyonu. Bu mali destek sayesinde, son beş yılda, Okeanpribor Concern OJSC topraklarında bulunan Avrupa'nın en büyük hidroakustik deney havzasını tamamen onarmak ve önemli ölçüde modernize etmek, endişenin bir parçası olan seri tesislerin üretim kapasitelerini radikal bir şekilde yükseltmek mümkün oldu; Yeni üretimler yaratıyoruz - piezomalzemeler, baskılı devre kartı, gelecekte - yeni üretim ve bilimsel alanların inşası, ekipmanın kurulması ve devreye alınması anlamına gelir. 2-3 yıl içinde, yeni fikirlerin ve gelişmelerin bir "veri bankası" ile desteklenen işletmenin üretim ve bilimsel kapasiteleri, Donanma için çok gerekli olan beşinci nesil hidroakustik silahlar yaratmaya başlamamızı sağlayacaktır.

Aktif sonar kompleksleri ve sistemleri oluşturma ilkeleri Konu: Sorular: 1) Aktif sonar oluşturma ilkeleri 2) Sonar iletişimi ve tanımlama oluşturma ilkeleri 3) Sonar mayın tespiti oluşturma ilkeleri Öğrenme hedefi: 1. Aktif sonar oluşturma ilkelerini incelemek 2. Üzerinde çalışma ilkelerini incelemek blok diyagramları aktif GAZ II. Eğitim hedefi 1. Harbiyelilerin bilişsel aktivitesinin aktivasyonu. 2. Harbiyeliler arasında komuta ve metodolojik becerilerin (KMN) ve eğitimsel çalışma becerilerinin (NVR) oluşumu. 1

Literatür: 1. SSCB ve Rusya Federasyonu'nun devlet standartları. GOST 2. tek sistem tasarım belgeleri (ESKD) 3. Yu A. Koryakin, S. A. Smirnov, G. V. Yakovlev. Gemi kaynaklı hidroakustik teknolojisi: son teknoloji ve güncel problemler. Petersburg. : Nauka, 2004. - 410 s. 177 hasta 4. I. V. Soloviev, G. N. Korolkov, A. A. Baranenko, et al., Marine Radioelectronics: A Handbook. Petersburg. : Politeknik, 2003. - 246 s. : hasta. 5. G. I. Kazantsev, G. G. Kotov, V. B. Lokshin, et al., Hidroakustik Ders Kitabı. - M.: Voen. Yayımcı 1993. 230 s. hasta. 2

Hidroakustik bilgi edinme yöntemine bağlı olarak (enerji kullanma yöntemine göre), hidroakustik sistemler Aktif hidroakustik sistemlere ayrılır a) Pasif hidroakustik sistemler Aktif bir hidroakustik sistem (araçlar), su ortamında ve arayüzlerinde hidroakustik sinyaller üreten ve yayan, su altı ve yüzey nesnelerinden yansıyan veya yayılan sinyalleri alan bir cihazdır. eşdeğer terimler etkin hidroakustik sistem- aktif sonar, yankı yönü bulma, yankı konumu veya sadece sonar).

Aktif sonar, su ortamına hidroakustik sinyallerin yayılmasına ve su altı nesnelerinden akustik dalgaların yansıması (veya saçılması) sonucu ortaya çıkan yankı sinyallerinin alınmasına ve işlenmesine dayalı olarak su altı nesnelerinin özelliklerini tespit etmek ve belirlemek için bir yöntemdir. Aktif sonar sağlayan hidroakustik araçlar (sistemler), SJC için sonarlar, sonar istasyonları (SLS) veya sonar yolları (HL), yankı yön bulma (ED) ve mesafe ölçüm (ID) yolları olarak adlandırılır. Genellikle GLS, denizaltılara ve diğer önemli su altı nesnelerine olan mesafeyi tespit etmek ve ölçmek için tasarlanmış sistemler olarak anlaşılır.

Hedefe olan mesafeyi tespit etme ve belirleme ilkesini yansıtan şema Yansıyan h / a sinyalinin alınması h / a sinyalinin radyasyonu D \u003d st / 2 h / a sinyalinin yansıması

d İletim yolu (Jeneratör cihazı) a e Tetik darbesi Bilgi görüntüleme sistemleri Senkronizasyon sistemleri Tetik darbesi b c Güç kaynağı sistemi a b c d f Anten yönlü karakteristik şekillendirme cihazı Alıcı yolu (Alıcı cihaz) e Mesafe D = (s t)/2 Alım Radyasyonu Akustik anten

Akustik anten (AA), elektrik enerjisini akustiğe ve tersi yönde dönüştürmek için tasarlanmıştır. Giriş cihazları, alınan sinyallerin ön amplifikasyonunun yanı sıra akustik anteni jeneratör ve alıcı cihazlarla değiştirmek için kullanılır. Jeneratör cihazı, belirtilen parametrelerle radyasyon darbeleri üretir. Algılama yolunun alıcı kanalları, su altındaki nesneleri algılama ve kabaca koordinatlarını belirleme sorunlarını çözer. Koordinatları iyileştirme kanalları, su altı nesnelerinin koordinatlarını daha sonra silah kontrol sistemlerine verilmesiyle doğru bir şekilde belirlemek için tasarlanmıştır.

Yarı otomatik hedef izleme sistemleri, mevcut koordinatların otomatik olarak kaldırılmasıyla yarı otomatik modda hedeflerin izlenmesine izin verir. Dinleme kanalı, hedefle hidroakustik teması sınıflandırmak için alınan sinyallerin kulak tarafından dinlenmesini mümkün kılar. Gösterge sistemi bir çıkış cihazıdır ve alınan bilgilerin görsel olarak gösterilmesi ve hedefle ilgili verilerin çıkarılması için gereklidir. Kontrol ve senkronizasyon sistemi, SFS'nin tüm cihazları ve sistemleri arasındaki bağlantıdır.

Yerleşik eğitim cihazı (VUTU), simüle edilmiş bir hedef için operatör becerilerinin yanı sıra FLS'yi çeşitli modlarda kontrol etme becerisini geliştirmek için tasarlanmıştır. Yerleşik otomatik kontrol sistemi (VSAC), arızalarını belirlemek için FLS'nin ana teknik parametrelerini kontrol etmenizi sağlar. FLS tüm cihazlara gerilim verilerek devreye alınır, bunun için istasyonda güç kaynağı sisteminin kontrollerinin görüntülendiği bir pano bulunur.

Çepeçevre görünümün su alanını ölçme yöntemine göre (SR) 360 sektör görünümü (SO) 25 0 adım adım görünüm (SHO) 0 360 sektör adım adım görünüm (SSW) 0 120 А АА А 0 А А 120 0 120 А А 120 0 0

Pirinç. Şekil 4. Spiral taramalı göstergenin görünümü. Şekil 9. Çizgi taramalı göstergedeki hedeflerden gelen işaretlerin görünümü. Şekil 5. Yatay taramalı göstergenin görünümü. 10. Yön ve mesafe ölçekleri ile göstergenin görünümü

burada r, GAZ anteninden hedefe olan mesafedir; Wa, akustik radyasyon gücüdür, W; ki = tür, radyasyon modunda antenin eksenel konsantrasyon katsayısıdır. Re = Rsph - hedefin eşdeğer yarıçapı veya eşdeğer kürenin yarıçapı β - mekansal zayıflama katsayısı, d.B / km. Antenden 1 metre mesafedeki Рgaz basıncı açısından, ifade şu şekilde yazılabilir: (1)

(1) ilişkisini kullanarak sıfır seviyesi Р 0'a göre hedeften gelen yankı sinyalinin seviyesini belirleyelim ve ondalık bir algoritma ile logaritalım: - dB cinsinden radyasyon seviyesi; - bu, dB cinsinden ifade edilen ve nesnenin yansıtma özelliğini karakterize eden bir değerdir.

PR - küresel yayılma yasasını dikkate alarak GAS anteninden hedefe ve geriye yayılması sırasında sinyalin zayıflamasını dikkate alarak dB cinsinden standart yayılma kaybı. Girilen notasyonu dikkate alarak, ifade şu şekli alacaktır: NGAS = MI + SC – 2 PR (2) Formül (2), homojen, sonsuz bir ortamda, parazitsiz bir alım noktasında hedeften gelen yankı sinyalinin seviyesini tahmin etmek için kullanılır.

Yararlı sinyal Рgas = Рc ve GAS'taki girişim Рp'nin işlenmesini ve δ tanıma katsayısını dikkate alarak, aşağıdaki ifadeyi Рgas = Рc = δ Рp yazabiliriz. Δf, GAZ alma yolunun frekans bandıdır (aralığı), Hz; f 0 - aralığın ortalama frekansı, k.Hz; β = 0,036 f 03/2[c. Hz] mekansal zayıflama katsayısıdır, d. B/km.

GAS ON PN Anten GAS UI PR SC UE Target TX D Sembolik formdaki GL (EP) modunun aralık denklemi (“-” işareti dikkate alınarak) şu şekilde yazılabilir: EP = -(UI + SC - UE - PO + PN) = 2 PR EP = UE (girişim seviyesi) =

PO (algılama eşiği) = PN (yönlendirme göstergesi) = Aktif GAS şunları içerir: - Mesafe ölçüm GAZ'ı - Haberleşme GAZ'ı - Tanımlama GAZ'ı - Mayın algılama GAS'ı - Torpido algılama GAS'ı - Dalgıç algılama GAS'ı ve sabotaj önleme GAS'ı - Buz durumu aydınlatması ve ayırma algılama GAS'ı - Hidroakustik günlükler - Yandan görüntüleme GAS'ı

NK'nın hidroakustik silahlandırması şunlardan oluşur: ØGAK MGK-335 "Platin" - bir hidroakustik algılama, hedef belirleme ve iletişim kompleksi; Ø GAK MGK-345 "Bronz" - algılama, hedef belirleme ve iletişim için hidroakustik kompleks; Ø GAK MGK-355 "Polynom" - denizaltıları tespit etmek ve denizaltı karşıtı silahlara hedef belirlemek için bir sonar sistemi; ØGAS MG-332 "Argun", GAS MG-332 T "Argun-T" - denizaltı karşıtı gemiler için sonar algılama ve hedef belirleme istasyonu; ØGAS MG-329 "Oka", GAS MG-329 M "Oka-M" - alçaltıcı hidroakustik istasyon; ØGAS MG-339 "Shelon" veya GAS MG-339 T "Shelon-T" - Algılama, konumlandırma, iletişim ve tanımlama için hidroakustik istasyon;

ØGAS MG-79 veya GAS MG-89 "Serna" - demir ve dip mayınlarını tespit etmek için hidroakustik istasyon; ØGAS MG-7 "Bilezik" ve GAS MG-737 "Muska-3" - su altı sabotaj kuvvetleri ve araçları için sonar tespit istasyonu; ØGAS MG-26 "Khosta" veya GAS MG-45 "Tavla" - hidroakustik iletişim ve tanımlama ekipmanı. ØGAS KMG-12 "Kassandra" - aktif modda çalışmaları sırasında yüzey gemilerinin hidroakustik istasyonları için hedef sınıflandırma ekipmanı. ØGAS MG-409 C - sonar şamandıraları için pasif algılama sistemi. ØGAS "Altyn" - bir yüzey gemisinden sudaki ses hızının dikey dağılımını ölçmek için ekipman; ØGAS MI-110 KM - uçağın dümen sesini tespit etmeye yönelik ekipman.

Pirinç. 1. Proje 1164 füze kruvazörü Proje 1164, hidroakustik silahlarla donatılmıştır: q GAK MGK-335 Platinum; q GAS MG-7 "Bilezik" - 2 takım; q GAZ MG-737 "Muska-3"; q GAZ KMG-12 "Cassandra". takip ediliyor

Pirinç. 2. 1155 projesinin büyük denizaltı karşıtı gemisi (1155. 1) Proje 1155, aşağıdaki sonar silahlarıyla donanmıştır: GAK MGK-335 Platinum; GAS MG-7 "Bilezik" - 2 takım; GAZ "Altin"; GAZ MI-110 KM. Proje 1155.1, aşağıdaki sonar silahlarıyla donatılmıştır: GAK MGK-355 "Polynom"; GAS MG-7 "Bilezik" - 2 takım; GAZ "Altin"; GAZ MI-110 KM.

Pirinç. 3. Proje 956 gemisi Sınıf: füze ve topçu gemisi, alt sınıf: muhrip. 1. seviye Proje 956, aşağıdaki hidroakustik silahlarla donanmıştır: GAK MGK-355 "Polynom"; GAS MG-7 "Bilezik" - 2 takım; GAZ KMG-12 "Cassandra".

Pirinç. 4. 1241 projesinin füze botu. 2 Proje 1241.2, aşağıdaki sonar silahlarıyla donanmıştır: GAK MGK-345 "Bronz"; GAZ MG-45 "Tavla";

Pirinç. 5. Proje 1241 torpido botu Proje 1241 aşağıdaki sonar silahlarıyla donatılmıştır: SJSC MGK-345 Bronza; GAZ MG-45 "Tavla";

Pirinç. 6. Proje 1124 küçük denizaltı karşıtı gemi Proje 1124 aşağıdaki sonar silahlarıyla donanmıştır: GAS MG-339 Shelon veya GAS MG-339 T Shelon-T; Bazı projeler SJSC MGK-335 Platinum ile donanmıştır; GAS MG-322 "Argun" veya GAS MG-322 T "Argun-T"; GAZ MG-329 "Oka" veya GAS MG-329 M "Oka-M"; GAS MG-26 "Khosta" veya GAS MG-45 "Tavla"; GAZ KMG-12 "Cassandra". GAZ MG-409 S.

Pirinç. 7. Proje 1265 proje 1265 temel mayın tarama gemisi (pr. 260, 270) Proje 1265 aşağıdaki sonar silahlarıyla donatılmıştır: GAS MG-79 veya GAS MG-89 "Serna"; GAZ "Kabarga";

Pirinç. 8. Proje 775 büyük çıkarma gemisi BDK Proje 775, aşağıdaki sonar silahlarıyla donatılmıştır: GAS MG-7 "Bilezik"; GAS MG-26 "Khosta" veya GAS MG-45 "Tavla".

Hidroakustik istasyonlar "Tamir-11" (1953) Küçük deplasmanlı yüzey gemileri için GAZ Toplam cihaz sayısı - 17 Cihaz ağırlığı - 1000 kg Baş tasarımcı VOVNOBOY B.N.

Hidroakustik istasyonlar "Herkül" (1957) Orta ve büyük deplasmanlı yüzey gemileri için GAZ Toplam alet sayısı - 30 Aletlerin ağırlığı - 5800 kg Baş tasarımcı Z. N. UMIKOV

Hidroakustik istasyonlar "Mezen-2" (1963) Dip mayınlarını tespit etmek için GAZ Toplam cihaz sayısı Cihazların ağırlığı - 12 - 2100 kg Baş tasarımcı NIZENKO I.I.

Hidroakustik istasyonlar "Kashalot" (1963) Batık gemileri aramak için GAZ Toplam cihaz sayısı - 22 Cihaz ağırlığı - 4000 kg (yedek parça hariç) Baş tasarımcı N. A. TIMOKHOV

Hidroakustik kompleksler "Rubin" (1964) Çok amaçlı nükleer denizaltılar için SAC Baş tasarımcı ALADISHKIN E. I. Toplam cihaz sayısı - 56 Cihaz ağırlığı - 54747 kg

Hidroakustik istasyonlar "Titan-2" (1966) Büyük denizaltı karşıtı gemiler için GAZ Toplam alet sayısı Aletlerin ağırlığı - 37 - 16000 kg Baş tasarımcı G.M.

Hidroakustik istasyonlar "Argun" (1967) Küçük denizaltı karşıtı gemiler için GAZ Toplam alet sayısı Alet kütlesi - yedek parçalar ve aksesuarlarla birlikte 30 - 7600 kg Baş tasarımcı V. P. IVENCHENKO

Hidroakustik istasyonlar "Serna" (1969) Demir ve dip mayınlarını tespit etmek için GAZ Toplam cihaz sayısı Cihazların ağırlığı - 20 - 3900 kg Baş tasarımcı G. G. LYASHENKO

Hidroakustik istasyonlar "BUK" (1971) Araştırma gemileri için GAZ Toplam alet sayısı Aletlerin ağırlığı - 30 - 11.000 kg Baş tasarımcı KLIMENKO ZH.P.

Hidroakustik sistemler "Platinum" (1972) Orta ve büyük deplasmanlı yüzey gemileri için SAC Baş tasarımcı L. D. KLIMOVITSKY Alet sayısı - 64 Alet ağırlığı - 23 ton

Hidroakustik kompleksler "Polynom" (1979) Büyük deplasmanlı NK için HAK Baş tasarımcı V. G. SOLOVIEV Toplam cihaz sayısı - 152 Cihazların ağırlığı - 72.000

Hidroakustik kompleksler "Zvezda-M 1" (1986) Orta deplasmanlı NK için dijital sonar Baş tasarımcı Aleshchenko O. M. Toplam cihaz sayısı - 64 Cihaz ağırlığı - 23000 kg

Hidroakustik kompleksler "Kabarga" (1987) Deniz, üs ve yol mayın tarama gemileri için mayın tespit sonarı Toplam cihaz sayısı - 42 Cihaz ağırlığı - 8500 kg Baş tasarımcı G. G. LYASHENKO

Hidroakustik sistemler "Zvezda M 1-01" (1988) Küçük deplasmanlı yüzey gemileri için dijital HAK Baş tasarımcı Aleshchenko O. M. Toplam alet sayısı - 60 Aletlerin ağırlığı - 16500 kg

Hidroakustik kompleksler "Zvezda-2" (1993) Yüksek deplasmanlı NK için dijital sonar Baş tasarımcı Borisenko N. N. Toplam cihaz sayısı - 127 Cihaz ağırlığı - 77742 kg

Zarya-2 SJSC'nin kurulumunu sağlayan gelecek vaat eden kompleksler Corvette projesi 12441