Какво е румбът в градуси? Затворен теодолитен ход: обработка и метод за изчисляване на координатите

Най-разпространената процедура в инженерната геодезия е построяването на теодолитен траверс - система от начупени линии и ъгли, измерени между тях. Нарича се затворен, ако се опира само на една начална точка, а страните му образуват многоъгълна фигура. Нека да разгледаме по-отблизо как се създава теодолитен траверс от затворен тип и какви са неговите характеристики.

Ходовете могат да образуват цели мрежи, пресичащи се помежду си и покриващи големи площи, като формата им се определя от характеристиките на района. Те обикновено се разделят на:
– затворен (многоъгълник);
– отворени;
– висящи;
– диагонал (положен вътре в други пасажи).Ако трябва да снимате равна площ, като строителна площадка, най-добър изборще има полигон. На продълговати обекти, като пътища, е обичайно да се използва открита пътека, а висяща - за снимане на затворени зони, като задни улици.

Затвореният ход е по същество многоъгълна фигура и се основава само на една базова точка с установени координати и дирекционен ъгъл. Върховете на страната са точките, фиксирани на земята, а сегментите са разстоянието между тях. Най-често се създава за заснемане на строителни обекти, жилищни сгради, промишлени сгради или парцели.

Работен ред

Подобно на други геодезически дейности, тази процедура се извършва с предварителна подготовка за получаване на точни метрични данни. Важна роля играе и тяхната математическа обработка. Самата работа се извършва по принципа от общо към конкретно и се състои от следните етапи:

1. Разузнаване на района. Оценка на заснеманата територия, проучване на нейните характеристики. На този етап се определя местоположението на точките, които ще се снимат.
2. Теренна фотография. Работа директно на място. Извършване на линейни и ъглови измервания, изготвяне на контури, предварителни изчисления и извършване на промени при необходимост.
3. Камерална обработка. Последният етап на работа, който се състои в изчисляване на координатите на затворен теодолитен траверс и последващо изготвяне на план и техническа справка.

Опознаването и теренните измервания се извършват директно на обекта и са най-трудоемките и скъпи дейности. По-нататъшният резултат обаче зависи от качеството на тяхното изпълнение.
Обработката на данни вече се извършва на закрито. Днес се извършва с помощта на специален софтуер, въпреки че ръчните изчисления все още остават уместни и могат да се използват от геодезист за целите на проверката.

Обработка на данни

Обработката на резултатите от измерването на затворен теодолитен траверс ще ви позволи да оцените качеството на извършената работа и да направите корекции на получените геометрични стойности. За да се гарантира, че ъгловите и линейните измервания са в рамките на толеранса, първоначалните изчисления се извършват по време на работа на място.
За да изчислите координатните стойности на затворени точки на преместване, използвайте следните данни:
– координати на началната точка;
– начален дирекционен ъгъл;
– хоризонтални ъгли;
– дължини на страните.

Полевите измервания, дори ако се спазват всички правила и изисквания, ще имат неточности. Те се дължат на системни и технически грешки, както и човешкия фактор.

Изчисленията се извършват в определена последователност, което ще разгледаме по-нататък.

Изравняване

В началото на изчисленията се определя теоретичната сума на ъглите, след което те се свързват, като се разпределя ъгловото несъответствие между тях.

\(\сума \бета _(theor)=180^(\circ)\cdot (n-2)\)

n - брой точки на полигона;

\(f_(\бета )=\сума \бета _(измерено)-180^(\circ)\cdot (n-2)\)

\(\sum \beta _(measured)\) – стойността на измерените ъглови величини;

За да се получи \(f_(\beta )\), е необходимо да се изчисли разликата между \(\beta _(измерено)\), което съдържа грешки, и \(\sum \beta _(theor)\).

В уравнението \(f_(\beta )\) действа като индикатор за точността на извършеното измерване и неговата стойност не трябва да бъде по-висока от граничната стойност, определена от следната формула:

\(f_(\бета 1)=1,5t\sqrt(n)\)

t-точност на измервателното устройство,
n – брой ъгли.
Корекцията завършва с равномерно разпределение на полученото несъответствие между ъгловите стойности.

Определяне на дирекционни ъгли

С известна стойност на дирекционния ъгъл (\(\alpha \)) на едната страна и хоризонталния ъгъл (\(\beta \)), можем да определим стойността на следващата страна:

\(\alpha _(n+1)=\alpha _(n)+\eta \)

\(\eta =180^(\circ)-\beta _(pr)\)

\(\beta _(pr)\) – стойността на правия ъгъл по посоката, от която следва:

\(\alpha _(n+1)=\alpha _(n)+180^(\circ)-\beta _(pr)\)

За левия (\(\бета _(лъв)\)) тези знаци ще бъдат противоположни:

\(\alpha _(n+1)=\alpha _(n)-180^(\circ)+\beta _(лъв)\)

Тъй като стойността на дирекционния ъгъл не може да бъде по-голяма от \(360^(\circ)\), тогава \(360^(\circ)\) съответно се изважда от него. В случай на отрицателен ъгъл е необходимо да добавите \(180^(\circ)\) към предишния \(\alpha \) и да извадите стойността \(\beta _(правилно)\).

Изчисляване на направления

Има връзка между румбите и дирекционните ъгли и те се определят от четвъртините, които се наричат ​​четири кардинални посоки. Както се вижда от табл.1. изчисленията се извършват по установената схема.
Таблица 1. Изчисления на румбата в зависимост от границите на дирекционния ъгъл.

Координатни увеличения

За координатни увеличения в затворен курсприлагат формули, използвани при решаване на директна геодезическа задача. Същността му е, че от известните стойности на координатите на началната точка, дирекционния ъгъл и хоризонталното приложение могат да се определят координатите на следващата. Въз основа на това формулата за увеличаване на стойностите ще изглежда така:

\(\Делта X = d\cdot cos \alpha \)

\(\Делта Y = d\cdot sin \alpha \)

d-хоризонтално оформление;
α-хоризонтален ъгъл.

За многоъгълник, който има формата на затворена геометрична фигура, теоретичната сума на нарастванията ще бъде равна на нула за двете координатни оси:

\(\сума \Делта X_(теория)= 0\)

\(\сума \Делта Y_(theor)= 0\)

Линейно несъответствие и несъответствие на нарастване на стойностите на координатите

Въпреки горното, случайните грешки не позволяват на алгебричните суми да стигнат до нула, така че те ще бъдат равни на други остатъци от нараствания на координатите:

\(f_(x)\sum_(i=1)^(n)\Делта X_(1)\)

\(f_(y)\сума_(i=1)^(n)\Делта Y_(1)\)

Променливите \(f_(x)\) и \(f_(y)\) са проекции на линейното несъответствие \(f_(p)\) върху координатната ос, което може да се изчисли по формулата:

\(f_(p)=\sqrt(f_(x)^(2)+f_(y)^(2))\)

В този случай \(f_(p)\) не трябва да бъде повече от 1/2000 от дела на периметъра на полигона и разпределенията на \(f_(x)\) и \(f_(y)\) се извършват както следва:

\(\делта X_(i)=-\frac(f_(x))(P)d_(i) \)

\(\делта Y_(i)=-\frac(f_(y))(P)d_(i) \)

В тези формули \(\delta X_(i)\) и \(\delta Y_(i)\) са корекциите за нарастването на координатите.
i - номера на точките;

При изчисленията е важно да не забравяме стойностите на алгебричната сума, с други думи, знаците. При извършване на корекции те трябва да са противоположни на знаците на остатъците.

След като се направят увеличения и корекции на данните от измерването, се изчисляват техните коригирани стойности.

Изчисляване на координати

Когато стъпките на точките на полигона са свързани, се определят координатите, което се извършва по следните формули:

\(X_(pos)=X_(pr)+\Делта X_(sp)\)

\(Y_(pos)=Y_(pr)+\Делта Y_(sp)\)

Стойностите \(X_(pos)\) \(Y_(pos)\) са координатите на следващите точки, \(X_(pr)\) и \(Y_(pr)\) - предишните.
\(\Delta X_(sp)\) и \(\Delta Y_(sp)\) са коригираните увеличения между тези две стойности.
Ако координатите на първата и последната точка съвпадат, тогава обработката може да се счита за завършена.
Въз основа на получените координати и очертанията, съставени при теренни измервания, впоследствие се изготвя план за теодолитния траверс.

B. 1.2.1: Разделяне на хоризонта на градуси и пеленги спрямо централната линия на кораба. Колко градуса съдържа един румб? Основни 8 направления.
О: Истинският хоризонт е разделен на насочващи ъгли от DP на кораба до 180° от лявата и дясната страна, а в пеленги на 16 пеленги от лявата и дясната страна. Един румб е равен на 11,25°. Хоризонтът е разделен на 360" или 32 точки, като основните 8 от тях се наричат ​​север (N), североизток (NE), изток (E), югоизток (SE), юг (S), югозапад (ЮЗ), запад (З), северозапад (СЗ).

B.1.2.2: Отговорности за визуално наблюдение. Опасни сектори на хоризонта за наблюдение.
О: По време на движение наблюдението се извършва постоянно над целия хоризонт с бинокъл; специално внимание се обръща на посоките директно по носа и на лъча (90°) на десния и левия борд, докато секторът по десния борд е най-опасен при отклонение от кораби. При откриване на този или онзи обект или светлини (на тъмно), е необходимо да се вземе посоката върху него в градуси или да се определи ъгълът на посоката (разликата между курса на кораба и лагера или да се премахне CG по азимуталната окръжност с помощта на главния навигационен ретранслатор) и докладвайте резултата на вахтения офицер! наблюдения. Наблюдателят трябва също така да сканира повърхността на морето за възможни наблюдения на спасителни плавателни съдове, съдържащи хора в беда или хора, паднали зад борда.

Б. 1.2.3: Формуляр за доклад на наблюдателя до вахтения офицер за открити обекти
ОТНОСНО:
1-во - това, което виждам;
2-ри - curo ъгъл върху обема;
3-то - разстояние в кабели,
един кабел = 0,1 мили = l85,3 метра.

B.1.2.4: Средства за осигуряване на сигнали за мъгла. Опции за характеристиките на сигнала.
A: Сигналите за мъгла се подават чрез такива средства като клаксон (свирка), стебла, корабна камбана, гонг, сирена и др. Възможни характеристики на сигнала:
един дълъг (------)-4-6 сек;
две дълги (----- -----);
една дълга, последвана от две къси (--- * *);
един дълъг и последван от три къси (----- * * *);
един къс, един дълъг, един къс (*----*);
четири кратки звука (* * * *);
с камбана - чести удари на камбаната за 5 секунди или чести удари на допълващия го гонг. Въз основа на доклада на наблюдателя вахтеният офицер определя обекта, подаващ тези сигнали. Въпреки това, също така се препоръчва наблюдателят самостоятелно да идентифицира обекти, даващи сигнали за мъгла, въз основа на техните характеристики.