جهاز تعقب GPS محلي الصنع على اردوينو. أفضل أجهزة تتبع GPS للسيارات (المنارات)

dataFile.print(gps.getLatitudeBase10(), 6); dataFile.print ("،")؛ dataFile.print(gps.getLongitudeBase10(), 6); ملف البيانات.طباعة("

) ; dataFile.print ("،")؛ dataFile.print(gps.getSpeedKm()); dataFile.println("كم/ساعة"); dataFile. Close(); Serial.println("حفظ موافق"); ) آخر ( Serial.println ("حدث خطأ أثناء فتح test.csv" ) ; ) )

مساء الخير (مساء/ليلة اختياري).

سيكون هناك اليوم مراجعة لجهاز استقبال GPS وتطبيقه عمليًا.

مقدمة

بشكل عام، كنت أرغب دائمًا في التعامل مع هذا النوع من الأجهزة، كنت أرغب في الحصول على جهاز تعقب محدد يكتب المسافة المقطوعة، ولكن كان هناك شيء واحد، كنت أرغب في أن يكون لدى جهاز التعقب شاشة عرض، وأنا عمومًا أحب شاشات العرض المختلفة وأحاول ذلك المسمار لهم في كل شيء ممكن، مثل هذا الوثن.

لم يكن هناك سوى عدد قليل من المراجعات الأكثر شمولاً لجهاز استقبال GPS هذا - حوالي 4، كان أحدهم جيدًا حقًا، وتم وصف الباقي بشكل عام. لن أكرر نفسي كثيرًا.

كالعادة تحذير:

تشتمل المجموعة على هوائي سلبي:

إذا رغبت في ذلك، يمكنك دائمًا استبدال العنصر النشط أو تصنيعه بنفسك باستخدام هذه الطريقة:

اليوم الوحدة ليست نموذجًا قديمًا، ويتم استخدامها بشكل نشط، + يوجد دعم من الشركة المصنعة.

في الشكل أدناه أوضحت الخطوط التي يجب توصيلها حيث يمكن اكتشاف نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في الكمبيوتر:

يبدو شيء من هذا القبيل:

ثم قم بتثبيت تطبيق U-center، الرابط الموضح أعلاه، وحدد المنفذ:

بشكل افتراضي، نتواصل عند 9600 باود.

وإليك كيف يعمل بشكل عام، كل شيء التقطته في الداخل:

ربط الوحدة بالاردوينو

ثم نقوم بخياطة هذا الرسم في النانو:

معلومات إضافية

// ArduinoISP // حقوق الطبع والنشر © 2008-2011 Randall Bohn // إذا كنت بحاجة إلى ترخيص، راجع // http://www.opensource.org/licenses/bsd-license.php // // هذا الرسم يحول Arduino إلى AVRISP باستخدام أطراف Arduino التالية: // // يتم استخدام Pin 10 لإعادة ضبط وحدة التحكم الدقيقة المستهدفة. // // افتراضيًا، تُستخدم دبابيس SPI الخاصة بالأجهزة MISO وMOSI وSCK للتواصل // مع الهدف. في جميع أجهزة Arduino، يمكن العثور على هذه الأطراف // على رأس ICSP/SPI: // // MISO °. . 5V (!) تجنب هذا الدبوس عند Due، Zero... // SCK. . موسي // . . GND // // في بعض Arduinos (Uno،...)، تكون أطراف MOSI وMISO وSCK هي نفس أطراف // الرقمية 11 و12 و13 على التوالي. ولهذا السبب فإن العديد من البرامج التعليمية ترشدك إلى ربط الهدف بهذه الدبابيس. إذا وجدت أن هذه الأسلاك أكثر // عملية، فقم بتعريف USE_OLD_STYLE_WIRING. سيعمل هذا حتى في حالة عدم استخدام Uno. (في Uno هذا غير مطلوب). // // بدلاً من ذلك، يمكنك استخدام أي دبوس رقمي آخر عن طريق تكوين // برنامج ("BitBanged") SPI والحصول على تعريفات مناسبة لـ PIN_MOSI، // PIN_MISO وPIN_SCK. // // هام: عند استخدام Arduino الذي لا يتحمل 5V (Due، Zero، ...) باعتباره // المبرمج، تأكد من عدم تعريض أي من أطراف المبرمج إلى 5V // طريقة بسيطة للإنجاز هذا لتشغيل النظام بأكمله (المبرمج // والهدف) عند 3V3. // // ضع مؤشر LED (مع المقاوم) على الأطراف التالية: // 9: نبضات القلب - يوضح أن المبرمج قيد التشغيل // 8: خطأ - يضيء إذا حدث خطأ ما (استخدم اللون الأحمر إذا كان ذلك منطقيًا) // 7: البرمجة - في التواصل مع العبد // #include "Arduino.h" #undef SERIAL #define PROG_FLICKER true // تكوين ساعة SPI (في هرتز). // على سبيل المثال بالنسبة لـ ATtiny عند 128 كيلو هرتز: تنص ورقة البيانات على أن نبض ساعة SPI العالية والمنخفضة يجب أن يكون أكبر من دورتين لوحدة المعالجة المركزية، لذا خذ 3 دورات، أي قم بتقسيم الهدف // f_cpu على 6: // # تحديد SPI_CLOCK (128000/6) // // الساعة بطيئة بدرجة كافية لـ ATtiny85 @ 1 ميجاهرتز، وهي افتراضية معقولة: #define SPI_CLOCK (1000000/6) // حدد SPI للأجهزة أو البرامج، اعتمادًا على ساعة SPI حاليًا فقط بالنسبة لـ AVR، وبالنسبة للبنيات الأخرى (Due، Zero،...)، من المحتمل أن يكون SPI للأجهزة // سريعًا جدًا على أي حال. #if تعريف(ARDUINO_ARCH_AVR) #if SPI_CLOCK > (F_CPU / 128) #define USE_HARDWARE_SPI #endif #endif // تكوين المسامير التي سيتم استخدامها: // تكوين الدبوس القياسي. #ifndef ARDUINO_HOODLOADER2 #define RESET 10 // استخدم السن 10 لإعادة تعيين الهدف بدلاً من SS #define LED_HB 9 #define LED_ERR 8 #define LED_PMODE 7 // قم بإلغاء التعليق على السطر التالي لاستخدام أسلاك نمط Uno القديم // (باستخدام السن 11، 12 و13 بدلاً من رأس SPI) على ليوناردو، بسبب. .. // #define USE_OLD_STYLE_WIRING #ifdef USE_OLD_STYLE_WIRING #define PIN_MOSI 11 #define PIN_MISO 12 #define PIN_SCK 13 #endif // HOODLOADER2 يعني تشغيل الرسومات على رقائق المحول التسلسلي ATmega16U2 // على لوحات Uno أو Mega. يجب أن نستخدم الأطراف المكسورة: #else #define RESET 4 #define LED_HB 7 #define LED_ERR 6 #define LED_PMODE 5 #endif // بشكل افتراضي، استخدم دبابيس SPI للأجهزة: #ifndef PIN_MOSI #define PIN_MOSI MOSI #endif #ifndef PIN_MISO #define PIN_MISO MISO #endif #ifndef PIN_SCK #define PIN_SCK SCK #endif // فرض bitbanged SPI في حالة عدم استخدام دبابيس SPI للأجهزة: #if (PIN_MISO != MISO) || (PIN_MOSI != MOSI) || (PIN_SCK != SCK) #undef USE_HARDWARE_SPI #endif // تكوين المنفذ التسلسلي المراد استخدامه. // // تفضل منفذ USB التسلسلي الظاهري (المعروف أيضًا باسم منفذ USB الأصلي)، إذا كان Arduino يحتوي على واحد: // - لا تتم إعادة التعيين تلقائيًا (باستثناء معدل الباود السحري البالغ 1200). // - إنه أكثر موثوقية بسبب مصافحة USB. // // ليوناردو وما شابه لها منفذ تسلسلي افتراضي USB: "Serial". // Due وZero لهما منفذ تسلسلي افتراضي USB: "SerialUSB". // // في Due وZero، يمكن استخدام "Serial" أيضًا، بشرط تعطيل إعادة الضبط التلقائي. // لاستخدام "Serial": #define SERIAL Serial #ifdef SERIAL_PORT_USBVIRTUAL #define SERIAL_PORT_USBVIRTUAL #else #define SERIAL Serial #endif // تكوين معدل الباود: #define BAUDRATE 19200 // #define BAUDRATE 115200 // #define BAUDRATE 1000000 #define HWVER 2 #define SWMAJ 1 #define SWMIN 18 // تعريفات STK #define STK_OK 0x10 #define STK_FAILED 0x11 #define STK_UNKNOWN 0x12 #define STK_INSYNC 0x14 #define STK_NOSYNC 0x15 #define CRC_EOP 0x20 // حسنًا إنها مسافة ... نبض باطلة (دبوس كثافة العمليات، مرات كثافة العمليات)؛ #ifdef USE_HARDWARE_SPI #include "SPI.h" #else #define SPI_MODE0 0x00 class SPISettings ( public: // الساعة بالهرتز SPISettings(uint32_t Clock, uint8_t bitOrder, uint8_t dataMode) : Clock(clock) ( (void) bitOrder; ( void) dataMode Private: uint32_t Clock؛ فئة BitBangedSPI (عام: بداية باطلة () (digitalWrite (PIN_SCK، LOW)؛ digitalWrite (PIN_MOSI، LOW)؛ pinMode (PIN_SCK، OUTPUT)؛ pinMode (PIN_MOSI، OUTPUT)؛ pinMode (PIN_MISO، INPUT)؛) بداية المعاملات الباطلة (SPISettings) الإعدادات) ( عرض النبض = (500000 + الإعدادات. الساعة - 1) / الإعدادات. الساعة؛ إذا (عرض النبض == 0) عرض النبض = 1؛) نهاية باطلة () () نقل uint8_t (uint8_t b) (لـ (غير موقع int i = 0;< 8; ++i) { digitalWrite(PIN_MOSI, (b & 0x80) ? HIGH: LOW); digitalWrite(PIN_SCK, HIGH); delayMicroseconds(pulseWidth); b = (b << 1) | digitalRead(PIN_MISO); digitalWrite(PIN_SCK, LOW); // slow pulse delayMicroseconds(pulseWidth); } return b; } private: unsigned long pulseWidth; // in microseconds }; static BitBangedSPI SPI; #endif void setup() { SERIAL.begin(BAUDRATE); pinMode(LED_PMODE, OUTPUT); pulse(LED_PMODE, 2); pinMode(LED_ERR, OUTPUT); pulse(LED_ERR, 2); pinMode(LED_HB, OUTPUT); pulse(LED_HB, 2); } int error = 0; int pmode = 0; // address for reading and writing, set by "U" command unsigned int here; uint8_t buff; // global block storage #define beget16(addr) (*addr * 256 + *(addr+1)) typedef struct param { uint8_t devicecode; uint8_t revision; uint8_t progtype; uint8_t parmode; uint8_t polling; uint8_t selftimed; uint8_t lockbytes; uint8_t fusebytes; uint8_t flashpoll; uint16_t eeprompoll; uint16_t pagesize; uint16_t eepromsize; uint32_t flashsize; } parameter; parameter param; // this provides a heartbeat on pin 9, so you can tell the software is running. uint8_t hbval = 128; int8_t hbdelta = 8; void heartbeat() { static unsigned long last_time = 0; unsigned long now = millis(); if ((now - last_time) < 40) return; last_time = now; if (hbval >192) هبدلتا = -هبدلتا؛ إذا (هبفال< 32) hbdelta = -hbdelta; hbval += hbdelta; analogWrite(LED_HB, hbval); } static bool rst_active_high; void reset_target(bool reset) { digitalWrite(RESET, ((reset && rst_active_high) || (!reset && !rst_active_high)) ? HIGH: LOW); } void loop(void) { // is pmode active? if (pmode) { digitalWrite(LED_PMODE, HIGH); } else { digitalWrite(LED_PMODE, LOW); } // is there an error? if (error) { digitalWrite(LED_ERR, HIGH); } else { digitalWrite(LED_ERR, LOW); } // light the heartbeat LED heartbeat(); if (SERIAL.available()) { avrisp(); } } uint8_t getch() { while (!SERIAL.available()); return SERIAL.read(); } void fill(int n) { for (int x = 0; x < n; x++) { buff[x] = getch(); } } #define PTIME 30 void pulse(int pin, int times) { do { digitalWrite(pin, HIGH); delay(PTIME); digitalWrite(pin, LOW); delay(PTIME); } while (times--); } void prog_lamp(int state) { if (PROG_FLICKER) { digitalWrite(LED_PMODE, state); } } uint8_t spi_transaction(uint8_t a, uint8_t b, uint8_t c, uint8_t d) { SPI.transfer(a); SPI.transfer(b); SPI.transfer©; return SPI.transfer(d); } void empty_reply() { if (CRC_EOP == getch()) { SERIAL.print((char)STK_INSYNC); SERIAL.print((char)STK_OK); } else { error++; SERIAL.print((char)STK_NOSYNC); } } void breply(uint8_t b) { if (CRC_EOP == getch()) { SERIAL.print((char)STK_INSYNC); SERIAL.print((char)b); SERIAL.print((char)STK_OK); } else { error++; SERIAL.print((char)STK_NOSYNC); } } void get_version(uint8_t c) { switch © { case 0x80: breply(HWVER); break; case 0x81: breply(SWMAJ); break; case 0x82: breply(SWMIN); break; case 0x93: breply("S"); // serial programmer break; default: breply(0); } } void set_parameters() { // call this after reading parameter packet into buff param.devicecode = buff; param.revision = buff; param.progtype = buff; param.parmode = buff; param.polling = buff; param.selftimed = buff; param.lockbytes = buff; param.fusebytes = buff; param.flashpoll = buff; // ignore buff (= buff) // following are 16 bits (big endian) param.eeprompoll = beget16(&buff); param.pagesize = beget16(&buff); param.eepromsize = beget16(&buff); // 32 bits flashsize (big endian) param.flashsize = buff * 0x01000000 + buff * 0x00010000 + buff * 0x00000100 + buff; // AVR devices have active low reset, AT89Sx are active high rst_active_high = (param.devicecode >= 0xe0); ) void start_pmode() ( // إعادة تعيين الهدف قبل القيادة PIN_SCK أو PIN_MOSI // SPI.begin() سوف يقوم بتكوين SS كمخرج، لذلك يتم تحديد الوضع الرئيسي SPI. // لقد حددنا RESET على أنه الدبوس 10، وهو بالنسبة للعديد من Arduinos ليس دبوس SS. // لذلك يتعين علينا تكوين RESET كإخراج هنا، // (reset_target () يعين المستوى الصحيح أولاً)set_target(true); (SPISettings(SPI_CLOCK, MSBFIRST, SPI_MODE0)); ، الفصل "خوارزمية برمجة SERIAL_PRG": // إعادة تعيين النبض بعد أن يكون PIN_SCK منخفضًا: digitalWrite(PIN_SCK, LOW); القيمة التي تم اختيارها بشكل تعسفيset_target(false); // سرعات أعلى من 20 كيلو هرتز تأخير ميكروثانية (100)؛ // أرسل أمر تمكين البرمجة: تأخير (50)؛ // ورقة البيانات: يجب أن تكون> 20 مللي ثانية spi_transaction(0xAC, 0x53, 0x00, 0x00); .end(); // نحن على وشك إخراج الهدف من إعادة التعيين، لذا قم بتكوين منافذ SPI كإدخال pinMode(PIN_MOSI, INPUT); pinMode(PIN_SCK, INPUT); Reset_target(false); pinMode(RESET, INPUT); بمود = 0؛ ) void Universal() ( uint8_t ch; fill(4); ch = spi_transaction(buff, buff, buff, buff); breply(ch); ) void flash(uint8_t hilo, unsigned int addr, uint8_t data) ( spi_transaction(0x40) + 8 * hilo, addr >> 8 & 0xFF, addr & 0xFF, data) ) التزام باطلة(unsigned int addr) ( if (PROG_FLICKER) ( prog_lamp(LOW); ) spi_transaction(0x4C, (addr >> 8) & 0xFF, addr & 0xFF, 0); if (PROG_FLICKER) ( تأخير(PTIME); prog_lamp(HIGH); ) ) int current_page() غير موقعة ( if (param.pagesize == 32) ( العودة هنا & 0xFFFFFFF0; ) إذا ( param.pagesize == 64) ( ارجع هنا & 0xFFFFFFFE0; ) إذا (param.pagesize == 128) ( ارجع هنا & 0xFFFFFFFC0; ) إذا (param.pagesize == 256) ( ارجع هنا & 0xFFFFFF80; ) ارجع هنا؛ write_flash(int length) ( fill(length); if (CRC_EOP == getch()) ( SERIAL.print((char) STK_INSYNC); SERIAL.print((char) write_flash_pages(length)); ) else ( error++; SERIAL .print((char) STK_NOSYNC); ) ) uint8_t write_flash_pages(int length) ( int x = 0; unsigned int page = current_page(); بينما (x< length) { if (page != current_page()) { commit(page); page = current_page(); } flash(LOW, here, buff); flash(HIGH, here, buff); here++; } commit(page); return STK_OK; } #define EECHUNK (32) uint8_t write_eeprom(unsigned int length) { // here is a word address, get the byte address unsigned int start = here * 2; unsigned int remaining = length; if (length >param.eepromsize) ( error++; return STK_FAILED; ) while (remaining > EECHUNK) ( write_eeprom_chunk(start, EECHUNK); start += EECHUNK; Result -= EECHUNK; ) write_eeprom_chunk(start, المتبقي); إرجاع STK_OK؛ ) // كتابة (طول) بايت، (بدء) هو عنوان بايت uint8_t write_eeprom_chunk(unsigned int start, unsigned int length) ( // هذا يكتب بايت بايت، قد تكون كتابة الصفحة أسرع (4 بايت في المرة الواحدة) fill(length); prog_lamp(LOW);< length; x++) { unsigned int addr = start + x; spi_transaction(0xC0, (addr >> 8) & 0xFF، العنوان & 0xFF، برتقالي[x])؛ تأخير (45)؛ ) prog_lamp(HIGH); إرجاع STK_OK؛ ) برنامج باطلة () (نتيجة char = (char) STK_FAILED؛ طول int غير الموقع = 256 * getch ()؛ length += getch ()؛ char memtype = getch ()؛ // ذاكرة فلاش @ هنا، (الطول) بايت إذا (memtype == "F") ( write_flash(length); return; ) if (memtype == "E") ( result = (char)write_eeprom(length); if (CRC_EOP == getch()) ( SERIAL.print ((char) STK_INSYNC)؛ SERIAL.print(result); else ( error++; SERIAL.print((char) STK_NOSYNC); ) SERIAL.print((char)STK_FAILED); (0x20 + hilo * 8, (addr >> 8) & 0xFF, addr & 0xFF, 0) char flash_read_page(int length) ( for (int x = 0; x< length; x += 2) { uint8_t low = flash_read(LOW, here); SERIAL.print((char) low); uint8_t high = flash_read(HIGH, here); SERIAL.print((char) high); here++; } return STK_OK; } char eeprom_read_page(int length) { // here again we have a word address int start = here * 2; for (int x = 0; x < length; x++) { int addr = start + x; uint8_t ee = spi_transaction(0xA0, (addr >> 8) و0xFF، العنوان و0xFF، 0xFF)؛ SERIAL.print((شار)ee); ) إرجاع STK_OK؛ ) قراءة باطلة () (نتيجة char = (char)STK_FAILED؛ طول int = 256 * getch()؛ length += getch()؛ char memtype = getch(); if (CRC_EOP != getch()) ( error++; SERIAL .print((char) STK_NOSYNC); return; ) SERIAL.print((char) STK_INSYNC); if (memtype == "F") result = flash_read_page(length); (الطول)؛ SERIAL.print(result);) void read_signature() ( if (CRC_EOP != getch()) ( error++; SERIAL.print((char) STK_NOSYNC); return;) SERIAL.print((char) STK_INSYNC ); uint8_t High = spi_transaction(0x30, 0x00, 0x00, 0x00); ///////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////// /// /////////////////////////// void avrisp() ( uint8_t ch = getch (); التبديل (ch) (الحالة "0": // خطأ في تسجيل الدخول = 0؛ فارغ_reply()؛ فاصل؛ الحالة "1": if (getch() == CRC_EOP) ( SERIAL.print((char) STK_INSYNC); SERIAL. print("AVR ISP"); ": fill(20);empty_reply(); الحالة "E": // المعلمات الموسعة - تجاهل الآن فارغ_reply(); (!pmode) start_pmode(); فاصل; الحالة "U": // تعيين العنوان (كلمة) هنا += 256 * getch(); // STK_PROG_FLASH getch(); // STK_READ_PAGE "t"; read_page(); حالة "V": //0x51 خطأ = 0؛ الحالة 0x75: //STK_READ_SIGN "u" read_signature(); استراحة؛

بعد ذلك، حدد وحدة التحكم Pro Mini الخاصة بك، وحدد مبرمج ArduinoISP وقم بخياطة وحدة التحكم باستخدام الأمر رسم -> تحميل عبر مبرمجواضغط على زر إعادة الضبط في جهاز Pro mini، وسيبدأ البرنامج الثابت لوحدة التحكم في الوميض (بالنسبة لي، يعمل فقط في المحاولة الثانية، أحتاج إلى التحلي بالصبر):

كما قلت أعلاه، أحب حقًا إرفاق شاشات بجميع أنواع الأدوات، حسنًا، إنه أمر مخيف، لذلك هذا "مشروع"رغبتي لم تمر مرور الكرام.

ماذا نحتاج لكل هذا:

بشكل عام، قمت بجمع كل القمامة التي كانت ملقاة حول:

1. وحدة بطاقة SD، ضخمة جدًا، لذا حاولت التخلص منها في أسرع وقت ممكن.

2. تعتمد الشاشة على وحدة التحكم PCD8544، وهي شاشة Nokia الشهيرة.

3. بطاقة ذاكرة بسعة 1 جيجابايت، مع معيار MiniSD الذي لا يحظى بشعبية، لم يكن لدي أي فكرة عن مكان توصيلها، ولكني أردت تشغيل كل شيء، لذا دعها تعمل لصالح التنقل.

4. سوف تحتاج إلى دماغ، دماغ Pro Mini كبير على شريحة 328P.

كما كتبت أعلاه، سنقوم بالخياطة من خلال Arduino Nano مع أداة تحميل التشغيل المُثبتة فيه.

بشكل عام، لقد حاولت جاهدًا أن أدمج المشروع بأكمله في تقنية النانو، حسنًا، حقًا. لا يعمل، إما أن نتخلى عن بطاقة الذاكرة أو الشاشة.

5. بالطبع الوحدة نفسها + الهوائي، كما كتبت أعلاه، يمكنك صنعها بنفسك.

6. أوه نعم، لقد نسيت تقريبًا أنك ستحتاج إلى حافظة أخرى، وإلا ما هو نوع الجهاز الذي لا يحتوي على حافظة.

في هذه الحالة، تم شراؤها مرة أخرى، ولكن في شكل فضي، للاختبار. سأقول هذا، لم يعجبني اللون الفضي على الإطلاق، فالأسود يبدو أفضل.

عندما تكون جميع المكونات متاحة، يمكنك توصيلها وبرمجتها كلها.

نقوم بالاتصال بـ Pro Mini وفقًا للمخطط التالي:

عرض:

RST-D6
م - د7
دي سي-D5
دين-D4
كلك-D3
VCC - 5 فولت (اختياري في حالتي، وفي حالات أخرى 3.3 فولت)
الضوء - GND
غند - غند

لم أكن بحاجة إلى الإضاءة الخلفية، لذلك لم أقوم بتوصيلها.

CS-D10
موسي-D11
ميسو-D12
إس كيه-D13
غند - غند
5V - VCC (اختياري في حالتي، في بعض الحالات مع محول نتصل بـ 3.3V)

وحدة نظام تحديد المواقع:

آر إكس-D8
تكس-D2
غند - غند
VCC-3.3 (3.3 هو الحد الأقصى!)

لا تنس توصيل الهوائي بالوحدة، لقد أخذت الطاقة من Nano Tk. تم توصيله لتصحيح الأخطاء، ثم سيتم تحويل كل شيء إلى البطارية.

عرض تقريبي:

الكود بسيط ومباشر؛ لاستخدامه ربما تحتاج إلى . إضافي . الباقي مدمج. وفقًا للكود، الخط هو الوقت*0.000001+5، لقد قمت بشكل أساسي بإحضار الوقت إلى نموذج سهل الهضم وأضفت منطقة زمنية. يمكنك تخطي هذا والحصول على نتائج نظيفة.

فارق بسيط آخر فيما يتعلق بمكتبة العرض هو ما يلي: تحتوي الشاشة، بما في ذلك تلك التي تحتوي على خط الصفر، على 6 أسطر إجمالاً. وهي صغيرة جدًا، لذلك يتعين عليك أن تقرر على الفور المعلومات التي سيتم عرضها؛ ويجب عرض بعضها بالرموز، مما يوفر المساحة. يتم إعادة رسم الشاشة كل ثانية، أثناء تحديث وتسجيل المعلومات الواردة من الأقمار الصناعية.

إذا كان هناك خطأ في قراءة ملف أو لم يكن هناك إمكانية الوصول إلى بطاقة SD، فسيتم عرض رسالة SD-، في حالات أخرى اس دي+.

#يشمل #يشمل #يشمل #يشمل //CS-D10، MOSI-D11، MISO-D12، SCK-D13، GND - GND، 5V - VCC (اختياري في حالتي، في بعض الحالات نتصل بـ 3.3 فولت إذا لم يكن هناك محول) File GPS_file; نظام تحديد المواقع TinyGPS. SoftwareSerial gpsSerial (2، 8)؛ // RX - 8 pin، TX - 2 pin static PCD8544 LCD؛ // RST - D6، CE - D7، DC - D5، DIN - D4، CLK - D3، VCC - 5V (اختياري، إذا كان هناك محول على خط 3.3 فولت)، Light - GND، GND - GND bool newdata = خطأ شنيع؛ بداية طويلة غير موقعة؛ خط العرض الطويل، خط الطول؛ وقت طويل غير موقع، تاريخ؛ إعداد الفراغ () (lcd.begin(84, 48); gpsSerial.begin(9600); Serial.begin(9600); pinMode(10, OUTPUT); if (!SD.begin(10))( lcd.setCursor( 0, 0);lcd.println("SD-");return;)lcd.setCursor(0, 0);lcd.println("SD+"); .txt..."); GPS_file.print("LATITUDE"); GPS_file.print("،); GPS_file.print("LONGITUDE"); GPS_file .print("،); GPS_file.print("DATE" "); GPS_file.print("TIME"); "); GPS_file.println(); Serial.println("done.");"); "); )lcd.setCursor(0,3) ;lcd.print("ALT: ");lcd.print("SPD: ");lcd.print("LAT: "); .setCursor(0,5) ; &lon gps.get_datetime(&date, &time); شاشات الكريستال السائل.setCursor(55,0); طباعة شاشات الكريستال السائل (الوقت * 0.000001+5)؛ شاشات الكريستال السائل.setCursor(22, 4); شاشات الكريستال السائل. طباعة (لات)؛ شاشات الكريستال السائل.setCursor(22, 5); شاشات الكريستال السائل. طباعة (لون)؛ شاشات الكريستال السائل.setCursor(22, 2); lcd.print(gps.f_speed_kmph()); شاشات الكريستال السائل.setCursor(22, 3); lcd.print(gps.f_altitude()); ) ) GPS_file = SD.open("GPSLOG.txt", FILE_WRITE); إذا (GPS_file) ( GPS_file.print (lat)؛ GPS_file.print ("،)؛ GPS_file.print (lon)؛ GPS_file.print ("،)؛ GPS_file.print (date)؛ GPS_file.print ("، "); GPS_file.print(time*0.000001+5); GPS_file.print("،); GPS_file.print(gps.f_altitude()); GPS_file.println(); GPS_file.إغلاق(); )else( شاشات الكريستال السائل .setCursor(0, 0);lcd.println("SD-"); bool readgps())( while (gpsSerial.available())( int b = gpsSerial.read(); if("\r" ! = ب)( إذا (gps.encode(b)) يُرجع صحيحًا؛)) يُرجع خطأ؛)

بعد وميض البرنامج الثابت، سترى شيئًا كهذا (في المخطط، يتم تحرير إخراج التاريخ إلى الحافة اليمنى أسفل الوقت):

يمكنك اللعب بترتيب العناصر، كان هناك مثل هذا الخيار، لكنني أدركت أن حساب متوسط ​​الإحداثيات ينتج عنه خطأ كبير ورفضت.

بالنسبة للبطاريات التي أستخدمها بطارية ليثيوم أيون. أشتري بطاريات لكاميرات الحركة بكميات كبيرة وأستخدمها في أعمالي اليدوية، بالإضافة إلى أنها يمكن أن تكون دائمًا مفيدة لكاميرا الحركة التي أستخدمها أثناء التنزه. .

استخدام اللوح، ضع كل شيء معا:

لقد قمت بلصق قطعة من الشريط الكهربائي على علبة بطاقة الذاكرة، لأنها على اتصال بجهات اتصال شاحن البطارية. نقوم بفلاش بطاقة الذاكرة في FAT16.

ثم نبدأ ونتحقق، دون أن ننسى تشغيل المفتاح:

معالجة النتائج

اضبط فاصل الأعمدة على فاصلة:

ثم يمكنك تحميل كل شيء في البرنامج جوجل إيرثبرو باستخدام علامة التبويب ملف -> فتح، افتح ملفنا وحدد الأعمدة المسؤولة عن خطوط الطول والعرض واحصل على مسار مماثل (بما أنني كنت في مكان واحد، حصلت على نقاط متناثرة):

يمكنك تحديد نقطة وعرض العدد الكامل للنقاط المقابلة لها:

الحد الأدنى

أنا أكثر من راضية فضولي.

الجانب السلبي هو أنه هوائي صغير؛ في بعض الأحيان يمكن أن تستغرق البداية الباردة ما يصل إلى 10 دقائق (اعتمادًا على مدى الغيوم والوقت من اليوم). يمكن استبدال الهوائي، بالطبع، محلي الصنع، أو شراؤها بالإضافة إلى ذلك؛ هناك عدد غير قليل من الهوائيات النشطة في السوق.

شكرا على وقتك.

التحديث من 22/05/18

2. قمت بنقل موصل تصحيح الأخطاء إلى الخارج (بعد اللعب، سأكتب المزيد من البرامج الثابتة المثيرة للاهتمام، وسأنشرها هنا)

3. لتقليل المساحة المأهولة، قمت بتفكيك الشاشة ولحامها بها.

حتى الآن هذا هو الرأي.